外戚势力一旦参与决策、政治，会导致朝廷官员和朝廷法度的不认可，最终将退出舞台。()

歼灭异姓王分封同姓王7人，先后杀韩信、彭越、英布、臧荼等，废张敖，仅余吴芮。与此同时分封一批刘姓子弟即同姓王。
平定七国之乱
景帝三年吴王濞联络楚、赵、胶西、胶东、淄川、济南六国，发动波及整个东方地区的叛乱，史称“七国之乱”。这是地方割据和中央集权之间矛盾的爆发。由于梁国的坚守和汉将周亚夫所率汉军的进击，叛乱三个月平定。七国之乱平定之后，景帝巩固削藩成果，损黜王国官制及职权，降低诸王权力，规定诸王不再治民。从此诸侯王强大难制局面大为缓和，中央集权走向巩固，国家统一显著增强。
汉武帝继续打击地方割据势力
武帝时期，诸侯王虽不象以前那样强大难制，但有的王国仍然连城数十，地方千里，威胁着西汉中央政权。元朔二年武帝采纳主父偃的建议，颁布“推恩令”：诸侯王除了由嫡长子继承王位以外，可以推“私恩”把王国土地的一部分分给子弟为列侯，由皇帝制定这些侯国的名号。武帝以后，每一王国辖地不过数县，其地位相当于郡。这样，诸侯王强大难制的问题，进一步解决。
诸侯王问题解决后，全国还有列侯百余。汉制每年八月，举行饮酎大典，诸侯王和列侯献“酎金”助祭。元鼎五年武帝以列侯酎金斤两成色不足为备，剥夺106个列侯爵位。还有一些列侯因其他各种原因陆续失爵。然此后仍不断有功臣侯、恩泽侯之封，列侯数量不少。