美国耶鲁大学组织行为学教授克莱顿·爱尔德弗在马斯洛需要层次理论的基础上，对需要层次进行了重组，提出了REG理论。()

ERG理论是阿尔德弗尔在马斯洛需要层次理论基础上，提出的新人本主义需要理论，即人们共存三种核心需要： ①生存的需要。生存的需要关系到人的机体的存在或生存，包括衣、食、住、行等基本的物质需要。相当于马斯洛需要层次理论前两层的生理需要和安全需要。②关系的需要。关系的需要是指发展人际关系的需要，这种需要通过工作中或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。相当于马斯洛需要层次理论第三、四层的归属与爱的需要和尊重的需要。③成长的需要。成长的需要是指个人自我发展和自我完善，相当于马斯洛需要层次理论自我实现的需要。

ERG理论是阿尔德弗尔在马斯洛需要层次理论基础上，提出的新人本主义需要理论，即人们共存三种核心需要： ①生存的需要。生存的需要关系到人的机体的存在或生存，包括衣、食、住、行等基本的物质需要。相当于马斯洛需要层次理论前两层的生理需要和安全需要。②关系的需要。关系的需要是指发展人际关系的需要，这种需要通过工作中或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。相当于马斯洛需要层次理论第三、四层的归属与爱的需要和尊重的需要。③成长的需要。成长的需要是指个人自我发展和自我完善，相当于马斯洛需要层次理论自我实现的需要。

阿尔德弗尔提出的成长需要，是个人自我发展和自我完善的需要。这种需要通过发展个人的潜力和才能得到满足。这相当于马斯洛理论中的自我实现的需要和尊重的需要。