下列情形不属于犯罪未遂的是()。A.甲某与乙某在约定的地点交易毒品时，甲某刚将毒品递给乙某，还未来得及收钱，即被埋伏的警察抓获B.甲某为勒索财物将乙某绑架，然后打电话给乙某的父亲索要30万元赎金，遭到拒绝。僵持2天后，甲某看勒索无望，只好将乙某放了C.甲某与他人非法同居生下一男婴，后因生活陷人困境，便产生了与孩子一同自杀的念头。某日，甲某怀抱婴儿冲向一辆汽车，幸亏司机及时刹车，甲某身受重伤而怀中婴儿仅受轻微伤D.甲某在饭店用餐时，乘人不备将该饭店中的一个古玩摆设(价值100元)装入自兜，意图据为己有。未出

《刑法》第24条第2款规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚，A项当选。《刑法》第23条第2款规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，排除B项。《刑法》第67条规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。C项当选。《刑法》第351条第3款规定，非法种植罂粟或者其他毒品原植物，在收获前自动铲除的，可以免除处罚。D项当选。故本题选ACD。一

犯罪未得逞.是指犯罪没有既遂，即犯罪行为尚未完整地满足刑法分则规定的全部犯罪构成事实。我国认定犯罪既遂的通说是构成要件齐备说，认为犯罪既遂是指犯罪行为完全具备了基本犯罪构成要件的情况，因此犯罪是否既遂与实行行为是否达到了行为人的犯罪目的没有关系。A选项说法错误。

《刑法》第二十三条：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”故A项说法正确。
第二十四条第二款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”故B项错误。
第六十七条：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”C项正确。
第六十八条：“犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。”D项正确。
综上诉述，对比各法条，因此选择B项。

【精解】犯罪预备和犯罪未遂的区别主要是行为人是否已经着手实行犯罪；它们的相同点是由于犯罪分子意志以外的原因而被迫停止下来。故选C、D项。犯罪中止既可以发生在犯罪的预备阶段，也可以发生在犯罪的实行阶段。故选A项，排除B项。

举动犯存在犯罪预备这种犯罪未完成形态。行为犯是以法定行为的完成为既遂标准的犯罪，存在犯罪的未遂形态。犯罪既遂的标准是以刑法分则规定的犯罪构成的完备为标准，完全具备刑法分则规定的犯罪构成要件的，是犯罪既遂，否则，属于犯罪的未完成形态。根据最高人民法院的司法解释，抢劫致人重伤或者死亡的，虽然未抢劫到财物，也是抢劫罪的 既遂。

本题的考点是犯罪分子意志以外原因的具体类型。