经典控制理论主要是以线性微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

正确答案: 单输入─单输出线性定常离散系统完全能控和完全能观的充分必要条件是脉冲传递函数不存在着零、极点相消。如果存在着零、极点相消，系统或者是不完全能控，或者是不完全能观，或者既不完全能控又不完全能观。

第5题：

线性系统环节的微分方程的建立步骤包括： （ 1 ）确定输入、输出变量； （ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）； （ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程； （ 4 ）整理成（）的微分方程。

正确答案:必要的中间变量；微分方程组；中间变量；标准形式

第6题：

回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； （3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？

正确答案: （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。
（2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。
（3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于r个独立的单输入单输出系统。

第7题：

神经网络可以和模糊逻辑一样适用于任意复杂的对象控制，但是他与模糊控制不同的是擅长（）系统和（）系统的变了控制。

• A、单输入单输出；多输入单输出
• B、单输入多输出；多输入多输出
• C、多输入单输出；单输入单输出
• D、单输入单输出；多输入多输出

正确答案:B

第8题：

“经典控制理论”的内容是以（）为基础的。

正确答案:传递函数

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

凡是系统的输入量是（）的连续函数，无论其输出量是连续单调函数或是单值或是多值的函数，均称这个系统是连续系统。用（）表示的系统可以是非线性或线性系统，而对于（）表示的系统，只适用于单输入－单输出的线性定常系统，所以表示有一定的局限性。

正确答案:时间t；微分方程；传递函数

第16题：

适合应用传递函数描述的系统是（）。   

• A、单输入，单输出的线性定常系统
• B、单输入，单输出的线性时变系统
• C、单输入，单输出的定常系统
• D、非线性系统

正确答案:A

第17题：

异步电机可以看作一个（）的系统，输入量是电压向量和定子输入角频率，输出量是磁链向量和转子角速度。

• A、单输入单输出
• B、单输入双输出
• C、双输入单输出
• D、双输入双输出

正确答案:D

第18题：

过程控制系统结构包括单输入、单输出系统。

正确答案:正确

第19题：

自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

• A、 恒值系统和随动系统
• B、 线性系统和非线性系统
• C、 连续系统和离散系统
• D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统

正确答案:A

第20题：

现代控制理论是在经典控制理论的基础上，于20世纪60年代以后发展起来的。它的主要内容是以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、时变参数、分布参数、随机参数非线性等控制系统的分析和设计问题。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：