3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数，试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 （1）（2）（3）

题目

3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数，试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 （1）（2）（3）

相似考题

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

2.系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为()A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

3.一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K／[s(s＋1)(s＋2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()A、稳定性降低B、频宽降低C、阶跃输入误差增大D、阶跃输入误差减小

4.单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在误差初条件作用下的时间响应。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

    A.0

    B.0.5

    C.0.7

    D.1


    参考答案：B

  • 第2题：

    系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为()

    A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

    C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

    D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


    参考答案：BCD

  • 第3题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第4题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案：AC

  • 第5题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为

    当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（　　）。

    A． Ka=0
    B． Ka=∞
    C． Ka=5
    D． Ka=20

    答案：C
    解析：
    设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：

    故本题中，

  • 第6题：

    若单位负反馈系统的开环传递函数G（s）＝10（1＋5s）/[s（s＋5）（2s＋1）]，则该系统为（　　）。

    A． 0型系统
    B． Ⅰ型系统
    C． Ⅱ型系统
    D． 高阶型系统

    答案：B
    解析：
    系统的类型由开环传递函数中的积分环节（分母）中v的个数决定，分母为：

    对于v＝0，1，2的系统，分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v＝1，则该系统为Ⅰ型系统。

  • 第7题：

    由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。

    A． K／200
    B． 1／K
    C． K
    D． 0

    答案：A
    解析：

  • 第8题：

    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

    • A、0.1/k
    • B、1/（1+k）
    • C、0
    • D、∞

    正确答案:C

  • 第9题：

    已知系统开环传递函数为 GK/sub>（s）=7/[s（s+2）] ，则系统的增益和型次分别为（）

    • A、7，Ⅰ型
    • B、7，Ⅱ型
    • C、3.5，Ⅰ型
    • D、3.5，Ⅱ型

    正确答案:C

  • 第10题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第11题：

    单选题
    对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。
    A

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

    B

    只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

    C

    Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

    D

    Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样


    正确答案： A
    解析：

  • 第12题：

    单选题
    G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为()。

    A.Ⅱ型

    B.Ⅰ型

    C.0型

    D.系统不稳定


    参考答案：A

  • 第14题：

    某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、1/K

    D、A/(K)


    参考答案：B

  • 第15题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案：ABC

  • 第16题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第17题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第18题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第19题：


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。

    A． 1
    B． 0.25
    C． 0
    D． 2

    答案：A
    解析：

  • 第20题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    系统的开环传递函数为100/S^2（0.1S+1）（5S+4），则系统的型次为（）。

    • A、Ⅱ型
    • B、Ⅰ型
    • C、0型
    • D、系统不稳定

    正确答案:A

  • 第22题：

    单选题
    0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）
    A

    有差系统；稳态误差减小

    B

    有差系统；稳态误差增大

    C

    有差系统；稳态误差不变

    D

    无差系统；稳态误差为零


    正确答案： B
    解析：
    0型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为1/（1＋K），所以0型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

  • 第23题：

    单选题
    G（s）＝2/［s（6s＋1）（3s＋2）］的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。[2006年真题]
    A

    1

    B

    1/4

    C

    0

    D

    2


    正确答案： D
    解析：

  • 第24题：

    单选题
    当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
    A

    0.1/k

    B

    1/（1+k）

    C

    0

    D

    ∞


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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