操作者使用示教盒的示教方式为（）A．直接示教B．间接示教C．远程示教D．模拟示教

题目

操作者使用示教盒的示教方式为（）

A．直接示教

B．间接示教

C．远程示教

D．模拟示教

相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

3.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

4.工业机器人示教的方式主要有两种,即间接示教方式和直接示教方式。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    工业机器人常用的编程方式是:( )。

    A.示教编程和离线编程

    B.示教编程和在线编程

    C.在线编程和离线编程

    D.示教编程和软件编程


    参考答案：A

  • 第2题：

    下列指令解释正确的是( )。

    A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置

    C.CALL：调出指定程序

    D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置


    参考答案：C

  • 第3题：

    下列哪一项违反了示教器的安全使用条例( )。

    A.小心操作，不摔打、重击示教器。

    B.不使用锋利的物体操作示教器

    C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

    D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器


    参考答案：D

  • 第4题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第5题：

    示教作业的程序一般不包括：（ ）

    A.示教作业假想

    B.示教作业准备

    C.示教作业实施

    D.示教作业讲评


    正确答案：A

  • 第6题：

    示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    第一类错误的症状有：（）

    • A、控制器死机
    • B、示教盒锁死，没反应
    • C、示教盒屏幕空白
    • D、错误指示灯亮

    正确答案:A,C

  • 第10题：

    机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？


    正确答案: 通过示教板上的EXT/INT键来完成选择的过程，
    “INT”=内部- 1至6  轴
    “EXT”=外部- 7至12 轴
    完成INT到EXT之间的转换需要在按EXT/INT键的同时按ENT键。

  • 第11题：

    判断题
    示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下列指令解释不正确的是( )。

    A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置

    B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置

    C.CALL：调出指定程序

    D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置


    参考答案：A

  • 第14题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第15题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第16题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程方式


    正确答案：B

  • 第17题：

    机器人示教盒的安全开关有3个档位。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    临床带教通常有以下哪几种形式（）

    • A、床旁示教
    • B、门诊示教
    • C、模仿示教
    • D、病例讨论
    • E、电子教材

    正确答案:A,B,D,E

  • 第19题：

    下面属于机器人第一类错误的是（）

    • A、控制器死机
    • B、示教盒屏幕空白
    • C、示教盒锁死，没反应

    正确答案:A,B

  • 第20题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    示教作业的程序一般不包括：（）

    • A、示教作业假想
    • B、示教作业准备
    • C、示教作业实施
    • D、示教作业讲评

    正确答案:A

  • 第22题：

    新料上完后无需进行示教，直接使用便可。（）


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    示教作业的程序一般不包括：（）
    A

    示教作业假想

    B

    示教作业准备

    C

    示教作业实施

    D

    示教作业讲评


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    临床带教通常有以下哪几种形式（）
    A

    床旁示教

    B

    门诊示教

    C

    模仿示教

    D

    病例讨论

    E

    电子教材


    正确答案： E,C
    解析： 暂无解析

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