机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是一个斜面。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

在添加机器人运动指令之前需要确认机器人的工件坐标和（）设置。

A．基坐标

B．大地坐标

C．工具坐标

D．用户坐标

第2题：

机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的２个不同位置，可称之为（）。

A．用户坐标系

B．位移坐标系

C．大地坐标系

D．工件坐标系

第3题：

工业机器人的工件坐标，是定义工件为相对于大地坐标的位置。

第4题：

当工业机器人作业时有多个相同的工件但位置不一样，只需要一个工件坐标系就可以了。

第5题：

在添加机器人运动指令时应该先确认机器人的工具坐标和工件坐标设置。