工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。A.四点法，六点法B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法

题目
工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。

A.四点法，六点法

B.四点法，五点法

C.五点法，六点法

C.三点法，四点法

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1.工程上常采用()做辅助用图。

2.传输层上的TCP协议是面向对象(46)的协议，TCP提供的是(47)数据传输。为了保证数据传输的可靠性，TCP采用了三次握手机制，当向远程主机发出连接请求时，TCP首部的同步比特和确认比特应为(48)。TCP协议采用了(49)协议来提高数据传输效率。该协议的核心思想是(50)。A．比特流B．字节流C．帧D．数据段

3.基于GPS的位置估计常采用GPS接收机、IMU与超声波测高来进行位置估计。

4.交流电路中功率因数cosφ=()=()=(),工程上常采用()的方法来提高工厂变电配电线路的功率因数。

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  • 第1题：

    执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。


    √

  • 第2题：

    【填空题】工程上常采用的投影法是 。


    中心投影法;平行投影法

  • 第3题：

    【填空题】工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和 的坐标系。


    正确

  • 第4题：

    【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第5题：

    机器人默认的TCP点的位置是在（）。

    A．法兰盘中心

    B．末端执行器中心

    C．末端执行器尾部

    D．以上说法都不正确


    A

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