工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( )此题为判断题(对，错)。

题目
工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( )

此题为判断题(对，错)。

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3.27、工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

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参考答案和解析
参考答案：对
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  • 第2题：

    IO信号线可以将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行IO信号通信。


    错误

  • 第3题：

    7、工业机器人的驱动器有（)

    A．电动驱动器

    B．液压驱动器

    C．气动驱动器

    D．混合驱动器


    电动驱动器;液压驱动器;气动驱动器;混合驱动器

  • 第4题：

    ABB使用DeviceNet总线的机器人每台最多可下挂（）块IO板

    A．8

    B．10

    C．16

    D．20


    正确

  • 第5题：

    7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。


    工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。

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