工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。A.3B.4C.5D.6

题目
工具坐标标定最少采用( )个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。

A.3

B.4

C.5

D.6

相似考题

1.协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()此题为判断题(对，错)。

2.建筑总平图中的坐标定位分为()两种。A、测量坐标定位B、原点坐标定位C、自定义坐标定位D、建筑坐标定位E、结构坐标定位

3.全局参数包括( )。A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有

4.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
参考答案：B
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  • 第1题：

    3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。

    A.原点

    B.X方向点

    C.Y方向点

    D.Z方向点


    参考答案：D

  • 第2题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.默认坐标系


    参考答案：B

  • 第3题：

    对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。

    A.三点法

    B.四点法

    C.六点法

    D.以上都可以


    参考答案：C

  • 第4题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第5题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向

    A.①②③④

    B.①②④

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：C

  • 第6题：

    采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。

    A.原点

    B.X轴方向

    C.Y轴方向

    D.Z轴方向


    参考答案：D

  • 第7题：

    4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。

    A.选定的固定点

    B.选定的中心点

    C.选定的附加点

    D.选定的上方点


    参考答案：A

  • 第8题：

    两台机器人或多台机器人协作时,若有一台安装于地面,另一台或多台倒置于地面,可以标定一个共同( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第9题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

  • 第10题：

    工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第11题：

    两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（ ）个公共点。

    A．2
    B．3
    C．4
    D．5

    答案：A
    解析：
    进行四参数坐标转换时，最少需要 2 个公共点；进行七参数坐标转换时，最少需要 3 个公共点。

  • 第12题：

    两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（）个公共点

    • A、2
    • B、3
    • C、4
    • D、5

    正确答案:A

  • 第13题：

    ( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。

    A.世界坐标系

    B.轴坐标系

    C.基坐标系

    D.工具坐标系


    参考答案：D

  • 第14题：

    工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.轴坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第15题：

    创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：A

  • 第16题：

    建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。

    A.3点法

    B.4点法

    C.5点法

    D.6点法


    参考答案：A

  • 第17题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第18题：

    创建工件坐标系时可以使用( )方法进行工件坐标系标定。

    A.四点和六点

    B.三点

    C.五点

    D.九点


    参考答案：B

  • 第19题：

    工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。

    A.工件中心点

    B.工具中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：B

  • 第20题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第21题：

    可以使用四点标定法设定基坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第22题：

    华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第23题：

    （2017真题）两套平面坐标系，在进行四参数坐标转换时，最少需要（ ）个公共点。

    A.2
    B.3
    C.4
    D.5

    答案：A
    解析：
    进行四参数坐标转换时，最少需要2个公共点；进行七参数坐标转换时，最少需要3个公共点。

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