点焊机器人末端持握的作业工具是( )。A.焊枪B.焊钳C.吸盘D.夹爪

题目
点焊机器人末端持握的作业工具是( )。

A.焊枪

B.焊钳

C.吸盘

D.夹爪

相似考题

1.炉前作业机器人工具夹爪开关位信号异常,应该检查()。A、安全光电信号线故障B、长期电极插入过深C、网线接触不良D、气源压力不足，工具夹爪信号线故障

2.杠铃卧推练习中，保护者要用()持杠铃保护。A.正握B.反握C.对握D.正反握

3.蛤蚧有四足,四足均有五趾,五趾的特征()A.五趾均具爪，趾底面具吸盘B.五趾均具爪，趾底面无吸盘C.4趾具爪，趾底面具吸盘D.4趾具爪，趾底面无吸盘E.五趾均具爪，趾间有皮膜相连

4.电焊钳必须符合下列基本要求()A.检验合格证B.应牢固地夹住焊条C.焊条和电焊钳的接触良好D.更换焊条必须便利E.握柄必须用绝缘耐热材料制成

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  • 第1题：

    工业机器人末端执行器不包括( )。

    A.外夹式

    B.内夹式

    C.内撑式

    D.外撑式


    参考答案：D

  • 第2题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第3题：

    安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第4题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第6题：

    在弧焊机器人作业过程中,焊枪是一个重要的执行工具,需要定期更换或清理。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第7题：

    以下属于机器人点—点运动的是()。

    A.喷漆

    B.点焊

    C.喷涂

    D.弧焊


    参考答案：B

  • 第8题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第9题：

    机器人点焊设备主要由（）电路组成。

    A点焊控制器

    B焊钳

    C水路

    D气路


    A,B,C,D
    略

  • 第10题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第11题：

    填空题
    点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。

    正确答案： 分离式,内藏式,一体式
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    焊钳和焊枪是焊条（）的主要工具。
    A

    焊条电弧焊

    B

    气体保护电弧焊

    C

    电阻焊

    D

    等离子弧焊


    正确答案： A,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    1＋X实训系统中,末端操作器不包括( )。

    A.手爪

    B.吸盘

    C.激光笔

    D.焊枪


    参考答案：C

  • 第14题：

    工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第15题：

    工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

    A.末端执行器

    B.工具中心点

    C.工件

    D.工业机器人关节


    参考答案：C

  • 第16题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第17题：

    工业机器人根据工作任务要求,可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第18题：

    以下属于机器人连续运动的是()。

    A.上料

    B.码垛

    C.点焊

    D.喷漆


    参考答案：D

  • 第19题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。

    A．轮廓控制

    B．点位控制

    C．直线控制

    D．连续轨迹控制


    正确答案：B

  • 第20题：

    蛤蚧药材有四足，四足均有五趾，五趾的特征是

    A.五趾均具爪，趾底面具吸盘
    B.五趾均具爪，趾底面无吸盘
    C.五趾均具爪，趾间有皮膜相连
    D.五趾中有4趾具爪，趾底面无吸盘
    E.五趾中有4趾具爪，趾底面具吸盘

    答案：E
    解析：
    蛤蚧药材呈扁片状，头颈部及躯干部长9～18cm，头颈部约占三分之一，腹背部宽6～11cm，尾长6～12cm。头略呈扁三角状，两眼多凹陷成窟窿，口内有细齿，生于颚的边缘，无异型大齿。吻部半圆形，吻鳞不切鼻孔，与鼻鳞相连，上鼻鳞左右各1片，上唇鳞12～14对，下唇鳞(包括颏鳞)21片。腹背部呈椭圆形，腹薄。背部呈灰黑色或银灰色，有黄白色或灰绿色斑点散在或密集成不显著的斑纹，脊椎骨及两侧肋骨突起。四足均具5趾；趾间仅具蹼迹，足趾底有吸盘。尾细而坚实，微现骨节，与背部颜色相同，有6～7个明显的银灰色环带。全身密被圆形或多角形微有光泽的细鳞，气腥，味微成。故此题应选E。

  • 第21题：

    二厂焊装机器人焊钳有采用气动伺服系统的焊钳是（）。

    • A、小原焊钳
    • B、aro焊钳
    • C、浙南焊钳
    • D、DURING和NIMAK焊钳

    正确答案:D

  • 第22题：

    点焊机器人焊钳与变压器的结合有（）、（）和（）三种。


    正确答案:分离式；内藏式；一体式

  • 第23题：

    多选题
    机器人点焊设备主要由（）电路组成。
    A

    点焊控制器

    B

    焊钳

    C

    水路

    D

    气路


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

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