调节器的积分时间Ti过小系统的过渡过程和振荡周期将变短。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小，可使被凋量的动态偏差振荡周期减小，但系统稳定性裕量也将减小。
略

第2题：

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
慢；长；缓慢；不稳定
略

第3题：

若采用PI控制器时，系统过渡过程振荡比较剧烈,可以适当增大积分时间常数。（）

第4题：

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td增大，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。
略

第5题：

有一台PI调节器，比例度δ=50%，积分时间常数Ti=1min，若将δ改为100%时，控制系统稳定程度将提高，对吗？（）