数字PBD控制器根据反馈系统的偏差,利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。()
第1题:
PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差e(t)的 、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。
第2题:
PID控制器是一种线性控制器,下列叙述正确的是()
A.P是Proportion的首字线,是比例的意思
B.I是Integral的首字线,是积分的意思
C.D是Differential的首字母,是微分的意思
D.它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量
第3题:
具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为
A.PID控制器
B.PI控制器
C.PD控制器
D.P控制器
第4题:
当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时,就是积分控制规律。
第5题:
只改变信号的增益而不影响其相角的控制器属于()控制器。
A.比例
B.比例-积分
C.比例-微分
D.比例-积分-微分