瑞士心理学家皮亚杰将从婴儿到青春期的认知发展分为_________、_________、_________ 和四个阶段。

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第一步，本题考查皮亚杰认知发展阶段理论。
第二步，瑞士心理学家皮亚杰研究了儿童的发展过程，他认为在儿童从出生到成人的整个发展过程中，其智慧不是平滑的量的增长，而是充满着许多质的变化。他将儿童的认知发展依次划分为：感知动作阶段（0--2岁）、前运算阶段（2--7 岁）、具体运算阶段（7--11岁）和形式运算阶段（11岁以上），其中每一阶段都代表了一种组织和超越已有阶段的新水平。