对牛奶过敏的幼儿不能喝牛奶，可用羊奶代替，可以吃酸奶、奶糖、蛋糕、冰淇淋等。

第一步，确定题干逻辑关系。
“汽油”“煤油”“柴油”属于不同种类的燃油，三者属于并列关系。
第二步，辨析选项。
A项：“生米”就是不熟的米，“黍米”是一种略大于小米的米，有的“生米”是“黍米”，有的“黍米”是“生米”，二者属于交叉关系，排除；
B项：“牛奶”与“羊奶”是并列关系，均是“酸奶”的原材料，为对应关系，排除；
C项：“步兵”“骑兵”和“伞兵”属于不同兵种，三者属于并列关系，与题干逻辑关系一致，符合；
D项：“瓦工”与“电工”是并列关系，但“小工”是按照级别来划分的，与二者是交叉关系，排除。
因此，选择C选项。

喝牛奶腹泻是因为牛奶中含有乳糖，若缺乏乳糖酶则无法分解牛奶中的乳糖引起消化不良。酸奶不需要乳糖酶来分解。