对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A．0型系统

B．I型系统

C．Ⅱ型系统

D．Ⅲ型系统

第2题：

对于单位反馈闭环控制系统，在速度输入信号作用下，I 型系统的稳态误差为0。

第3题：

若某单位反馈系统为Ⅰ型系统,输入为单位阶跃信号,系统对输入的稳态误差为0。

第4题：

在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。

第5题：

一阶系统在单位阶跃激励下的稳态输出误差为零。