委托人不可以同时以自己和他人为共同受益人而设立信托。()此题为判断题(对，错)。

我国《信托法》对信托的定义包括以下四方面：信任和诚信是信托成立的前提和基础。信托财产是信托关系的核心。受托人以自己的名义管理或者处分信托财产——区别于一般委托代理关系的重要特征。受托人按委托人的意愿为受益人的利益或者特定目的管理信托事务。

信托公司设立信托计划，应当符合以下要求： (1)委托人为合格投资者。
(2)参与信托计划的委托人为唯一受益人。
(3)单个信托计划的自然人人数不得超过50人，但单笔委托金额在300万元以上的自然人投资者和合格的机构投资者数量不受限制。
(4)信托期限不少于1年。
(5)信托资金有明确的投资方向和投资策略，且符合国家产业政策以及其他有关规定。
(6)信托受益权划分为等额份额的信托单位。
(7)信托合同应约定受托人报酬，除合理报酬外，信托公司不得以任何名义直接或间接以信托财产为自己或他人牟利。
(8)中国银监会规定的其他要求。

有下列情形之一的，信托无效：①信托目的违反法律、行政法规或者损害社会公共利益；②信托财产不能确定；③委托人以非法财产或者《信托法》规定不得设立信托的财产设立信托；④专以诉讼或者讨债为目的设立信托；⑤受益人或者受益人范围不能确定；⑥法律、行政法规规定的其他情形。

根据信托的定义可知，信托是指在信任的基础上，委托人将其财产权委托给受托人，受托人按委托人的意愿，以自己的名义，为受益人的利益或者特定目的，对信托财产进行管理或者处分的行为。

以合同方式设立信托的，委托人和受托人是信托合同的当事人。