A.驱动方式
B.控制方式
C.作业目标
D.灵活程度
1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对,错)。
2.工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
3.工业机器人主要参数包括( )。A.自由度数B.工作空间C.承载能力D.结构形式
4.工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6
第1题:
工业机器人运动自由度数,一般( )。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
第2题:
第3题:
68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()
第4题:
第5题:
157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()