下列说法中，不正确的是( )。A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能 B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置 C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置 D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
题目
B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
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