参考答案和解析
答案:C
解析:
串联校正对参数变化敏感,校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节,形成局部反馈回路,在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下,局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置,可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰,幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈。
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  • 第1题:

    滞后校正装置能抑制高频噪声,改善稳态性能,采用串联滞后校正时(  )。

    A. 可使校正后系统的截止频率减小
    B. 可使校正后系统的截止频率增大
    C. 可使校正后系统的相角裕度降低
    D. 可使校正后系统的平稳性降低

    答案:A
    解析:
    串联滞后校正能使校正后的截止频率减小,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性,从而提高系统的抗高频干扰性能。

  • 第2题:

    在自动控制系统组成中,为改善系统动态和静态特性而附加的装置是( )。

    A.控制器
    B.放大变换环节
    C.校正装置
    D.反馈环节

    答案:C
    解析:
    本题考查的是自动控制系统。为改善系统动态和静态特性而附加的装置是校正装置

  • 第3题:

    单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。


    正确答案:正确

  • 第4题:

    在自动控制系统中,将校正装置串联在系统的前向通路中,来改变系统结构,以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是()。

    • A、比例校正
    • B、比例微分校正
    • C、比例积分微分校正
    • D、扰动顺馈补偿
    • E、输入顺馈补偿

    正确答案:A,B,C

  • 第5题:

    校正元件的作用是改善系统的()性能。


    正确答案:控制

  • 第6题:

    为了改善控制系统的稳态和动态特性,需要在系统中加入适当的校正装置,使系统满足给定的各项性能指标要求,试简述控制系统中常用的校正装置和校正方式。


    正确答案:串联校正装置;并联校正装置
    常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。

  • 第7题:

    下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。

    • A、增加积分环节
    • B、提高系统的开环增益K
    • C、增加微分环节
    • D、引入扰动补偿

    正确答案:C

  • 第8题:

    滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。


    正确答案: (1)降低截止频率,
    (2)中频段提高相位裕度,
    (3)避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。

  • 第9题:

    有关系统校正,正确的说法有()。

    • A、所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
    • B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
    • C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性
    • D、顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大
    • E、增大系统的增益,可能降低系统的相对稳定性

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第10题:

    当系统稳态性能不佳时,一般可采用以下措施改善:()

    • A、提高开环增益
    • B、减小开环增益
    • C、增加积分环节
    • D、采用PI校正

    正确答案:A,C

  • 第11题:

    问答题
    简答积分环节对系统性能的影响。

    正确答案: 1)积分环节可以减小或消除系统的稳态误差。
    如在输入斜坡信号时,0型系统(无积分环节)稳态误差为无穷大,Ⅰ型系统(有一个积分环节)的稳态误差为常数,Ⅱ型系统以及Ⅱ型以上的系统稳态误差为0。
    2)由于积分环节相频特性角比其它典型环节的相频特性角滞后量更大,故将使系统的相位裕量大为减小,降低系统的相对稳定性。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    滞后校正装置能抑制高频噪声,改善稳态性能,采用串联滞后校正时(  )。[2016年真题]
    A

    可使校正后系统的截止频率减小

    B

    可使校正后系统的截止频率增大

    C

    可使校正后系统的相角裕度降低

    D

    可使校正后系统的平稳性降低


    正确答案: B
    解析:
    在控制工程中,串联校正应用比较广泛。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后超前校正。滞后校正装置在中频段、高频段,由于其高频衰减作用,使开环增益下降,因而截止频率减小,增加了系统的相位裕量,改善了系统的动态特性(平稳性)。在低频段,滞后校正装置则不影响开环增益,因而不影响系统的稳态特性。由于系统的截止频率减低,系统的响应速度将变慢。

  • 第13题:

    当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)=
    s+1/2s+1
    ,则该校正环节对系统性能的影响是()。

    A.增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωc
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变,响应速度降低

    答案:D
    解析:

  • 第14题:

    在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    滞后/超前串联校正能够改善系统性能的原因?


    正确答案: 超前:利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能,如增加相位裕度,提高系统的稳定性,增加系统的快速性。
    滞后:利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性,可以降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度。

  • 第16题:

    ()就是在原有的系统中,有目的地增添一些装置(或部件),人为地改变系统的结构和参数,使系统的性能获得改善,以满足所要求的稳定性指标。

    • A、系统校正
    • B、反馈校正
    • C、顺馈补偿
    • D、串联校正

    正确答案:A

  • 第17题:

    简答比例环节对系统性能的影响。


    正确答案: 1)在系统中增加比例环节,即改变系统的开环增益系数。当调节增大比例环节放大系数时,系统开环增益增大,其稳态误差减小,但不能消除误差,反之相反;
    2)由于比例环节具有使输出立即响应输入信号的特点,调节增大比例环节的放大系数,可以提高系统的快速响应性能;
    3)增大比例环节放大系数,将增大系统的开环增益系数。开环增益增大使系统的增益裕量减小,其相对稳定性减小。

  • 第18题:

    液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响?


    正确答案: 速度校正可以提高系统的刚度,减小增益变化和零漂,减小回路死区、滞环和间隙等非线性影响,但降低回路增益使频宽减小。采用加速度校正可以提高系统阻尼,改善稳定性,并可提高响应速度减小误差。

  • 第19题:

    改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。


    正确答案:正确

  • 第20题:

    串联滞后校正用于改善系统的稳态性能,而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。


    正确答案:正确

  • 第21题:

    什么是校正?根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为几类?


    正确答案: 校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。

  • 第22题:

    单选题
    改善系统中不稳定环节对系统性能的影响,应采取哪种校正方式?(  )
    A

    串联超前

    B

    串联滞后

    C

    局部反馈

    D

    前馈(顺馈)


    正确答案: D
    解析:
    串联校正对参数变化敏感,校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节,形成局部反馈回路,在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下,局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置,可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰,幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈。

  • 第23题:

    填空题
    校正元件的作用是改善系统的()性能。

    正确答案: 控制
    解析: 暂无解析