有关故意犯罪形态与故意犯罪阶段的关系说法错误的是()A.在犯罪预备阶段只能出现犯罪预备与犯罪中止形态。在犯罪实行阶段，只能出现犯罪未遂、犯罪中止与犯罪既遂形态。B.犯罪形态是静止的行为状态，犯罪阶段是动态的发展过程C.犯罪形态没有先后连续性，犯罪阶段则具有连续性D.一个故意犯罪行为可能经过几种犯罪阶段，也可以出现几种犯罪形态

只有直接故意犯罪有犯罪的未完成形态，所以A项正确，B项错。犯罪预备是在犯罪的预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因，犯罪停止下来，所以C项对。在整个犯罪构成中，犯罪分子自动放弃犯罪的是犯罪中止，所以D项对。

【精解】首先，犯罪的未完成形态只存在于故意犯罪之中，过失犯罪中不存在犯罪的未完成形态。其次，间接故意需要危害结果的发生才能认定间接故意，而危害结果一旦发生就不存在犯罪的未完成形态，所以间接故意中也不存在犯罪的未完成形态。最后，并不是所有的直接故意中都有未完成形态。举动犯只要行为人一实施犯罪行为，就达到既遂，所以也不可能有犯罪的未完成形态。故选A项。

本题考核犯罪形态。犯罪既遂是犯罪的完成形态，犯罪的预备、未遂和中止是犯罪的未完成形态。所以选项A说法错误。尽管犯意的形成是推动行为人实施犯罪的内心起因，但由于犯意仅属思想范畴，未付诸实施，尚不可能对社会造成危害，因而犯意的形成不属于犯罪过程。所以选项B说法错误。犯罪形态只能存在于直接故意犯罪中，过失犯罪和间接故意犯罪没有犯罪的预备、未遂和中止形态。所以选项C说法错误。