同一认定有哪些基本形式？

第1题：

铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构有三种基本形式，即：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
基本形式是根据两个连杆架中是否有曲柄存在及曲柄有几个来分类的。
略

第2题：

平面四杆机构的基本形式有哪些，各自有哪些应用？

第3题：

建筑平面组合的基本形式有哪些？

第4题：

杆件变形有哪些基本形式？
（1）拉伸和压缩：在杆件两端沿轴线作用一对纵向力，使杆件沿轴线方向产生伸长或缩短。
（2）剪切：如果在杆件的两侧面上所受外力的大小相等、方向相反，作用线相隔较近，并将各自推着所作用的物件部分，沿着与作用线平面发生错动的变形。
（3）扭转：如果在垂直于杆轴线的两平面内加上一对转向相同的力偶，则使这两平面内的一段杆件沿着力偶方向产生的变形。
（4）弯曲：当杆件受到垂直于轴线的外力作用时，其轴线发生沿外力方向的变形。
略

第5题：

主轴回转误差有哪些基本形式？