解析:
根据《民法通则》的规定,按照代理权的来源不同,代理可分为委托代理、法定代理和指定代理。
B项:委托代理是按照被代理的委托行使代理权,因委托代理中,被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人的,因此,又称为“意定代理”。因此,B项正确。
A项:法定代理是指根据法律规定而发生的代理,如无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人就是他们的法定代理人。因此,A项错误。
C项:表见代理是代理没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人的名义实施民事法律行为,并且相对人相信其有代理权的,由被代理人承担责任的代理行为。因此,C项错误。
D项:指定代理是指根据人民法院或者有关单位的指定而发生的代理,常发生在诉讼中。因此,D项错误。
综上所述,本题的正确答案为B。