依法服役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的权利。()

考点：我国公民的基本权利和义务
讲解：A项错误。依法服兵役和参加民兵组织是我国公民的基本义务而非基本权利。B项错误。依法获得赔偿是我国公民的基本权利而非义务。C项正确。纳税义务的履行，实际上为纳税人带来相应的权利，它是纳税者享有权利的基础与条件。D项错误。宪法基本义务与宪法基本权利并非一一对应的关系，因此不存在履行义务是享受权利的前提的可能性。比如说休息的权利、获得物质帮助的权利，它们并不对应着某一宪法基本义务。