在不知道机械驱动构件真实运动的情况下，可以计算出来的是()。A、等效力B、等效力矩C、等效质量D、等效转动惯量

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

等效转动惯量的等效条件是（）；等效力矩的等效条件是（）。

正确答案:作用有等效转动惯量的等效构件的动能等于原机械系统的动能；作用在等效构件上的等效力矩的瞬时功率等于作用在原机械系统的所有外力的同一瞬时功率之和

第5题：

等效构件的（）或（）具有的动能等于原机械系统的总动能；等效质量（或等效转动惯量）的值是（）的函数，只与（）有关，而与机器的（）无关。按（）的原则来计算等效力矩，按（）的原则来计算转动惯量。

正确答案:等效质量；等效转动惯量；φ；位置；运动；功率等效；动能等效

第6题：

机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它的大小等于原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和。

正确答案:错误

第7题：

等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到：（）。

正确答案:等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同

第8题：

具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。

• A、驱动功小于阻抗功
• B、驱动功等于阻抗功
• C、驱动功大于阻抗功

正确答案:B

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

等效构件上的等效力矩由什么原理得到：（）。

正确答案:等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同

第17题：

对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后（）相等的条件进行计算。

• A、动能
• B、瞬时功率
• C、转动惯量

正确答案:A

第18题：

将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

正确答案:相等；相反

第19题：

机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？ 

正确答案:等效力的等效条件：作用在等效构件上的外力所做之功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。不知道机器的真实运动，可以求出等效力，因为等效力只与机构的位置有关，与机器的真实运动无关。

第20题：

第21题：

第22题：

第23题：