关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差 B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义 C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定 D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

题目
关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
相似考题

1.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

2.对于单位反馈控制系统,稳态误差()稳态偏差。A.等于B.不等于C.以上选项都对D.以上选项都不对

3.控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。()此题为判断题(对，错)。

4.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0

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  • 第1题：

    对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。

    A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
    B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
    C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
    D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

    答案：B
    解析：

  • 第2题：

    设单位负反馈系统的开环传递函数为

    时，系统的稳态速度误差系数为（　　）。


    答案：A
    解析：
    将题设函数中的参数代入稳态速度误差公式

  • 第3题：

    如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.滞后一超前控制
    D.局部反馈校正

    答案：D
    解析：
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第4题：

    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？


    正确答案: 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。

  • 第5题：

    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？


    正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

  • 第6题：

    当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

    • A、0
    • B、0.1/k
    • C、1/k
    • D、∞

    正确答案:A

  • 第7题：

    已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

    • A、0型系统
    • B、I型系统
    • C、Ⅱ型系统
    • D、Ⅲ型系统

    正确答案:B

  • 第8题：

    控制系统的稳态误差组成是（）

    • A、跟随误差和扰动误差
    • B、跟随误差和瞬态误差
    • C、输入误差和静态误差
    • D、扰动误差和累计误差

    正确答案:A

  • 第9题：

    控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： C
    解析：

  • 第11题：

    单选题
    控制系统的稳态误差组成是（）
    A

    跟随误差和扰动误差

    B

    跟随误差和瞬态误差

    C

    输入误差和静态误差

    D

    扰动误差和累计误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    下列关于负反馈的描述中，不正确的是（　　）。[2012年真题]
    A

    负反馈系统利用偏差进行输出H状态的调节

    B

    负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

    C

    闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

    D

    开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈


    正确答案： B
    解析：
    A项，反馈控制实质上是按照偏差进行控制和调节的过程，正确；B项，负反馈的原理是将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相减，形成偏差信号，然后根据偏差信号产生相应的控制作用，目的是为了减小偏差，使生产设备或工艺过程稳定运行，正确；C项，由于把输出信号引回道输入端，整个控制过程为闭合的，因此负反馈控制又称为闭环控制，正确；D项，负反馈是指无论是开环控制还是闭环控制，都存在反馈信号，若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，反之为正反馈，错误。

  • 第13题：

    下列关于负反馈的描述中，不正确的是( )。

    A.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
    B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
    C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
    D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

    答案：D
    解析：
    A项正确，反馈控制是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。B项正确，“闭环”这个术语的涵义，就是应用负反馈作用来减小系统的误差，从而使得生产设备或工艺过程稳定的运行。C项正确，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此负反馈控制也称为闭环控制。凡是系统输出信号对控制作用有直接影响的系统，都称为闭环系统。D项错误，闭环控制系统将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较产生偏差信号的过程称为反馈。这个送回到输入端的信号称为反馈信号。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。

  • 第14题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

    A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
    C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

  • 第15题：


    的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。

    A． 1
    B． 0.25
    C． 0
    D． 2

    答案：A
    解析：

  • 第16题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

    • A、相位超前的串联校正
    • B、相位滞后的串联校正
    • C、局部速度反馈校正
    • D、滞后-超前校正

    正确答案:D

  • 第18题：

    单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.


    正确答案:正确

  • 第19题：

    单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

    • A、在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
    • B、在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
    • C、在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
    • D、在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

    正确答案:C

  • 第20题：

    控制系统的稳态误差可以避免。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    问答题
    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

    正确答案： 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？

    正确答案： 系统在输入信号作用下，由原来的平衡状态过渡到的稳态。稳态时，系统的实际输出与希望输出之间的偏差，称为稳态误差。
    改善稳态误差的措施有：增加系统前向通道中积分环节的个数；在扰动作用点前引入积分环节可以降低或消除扰动作用产生的稳态误差。但增加积分环节会影响系统的动态特性和稳定性，前向通道中积分一般不环节得超过2个。
    增大开环增益，可提高系统跟随参考输入的能力；提高扰动作用点前的增益可降低扰动引起的稳态误差。但开环增益过大会影响系统的动态特性和急定性。
    采用复合控制。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： D
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差，可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性（开环传递函数）决定的，还与输入函数（输入信号）有关。同一个系统在输入信号不同时，可能有不同的稳态误差。

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