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  • 第1题:

    5、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。


    错误

  • 第2题:

    增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数,可消除系统的稳态误差。


  • 第3题:

    2、关于线性系统的稳态误差,以下描述正确的是 ()

    A.单位反馈系统的偏差等于误差;

    B.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性;

    C.开环增益越小系统的控制精度越高;

    D.控制系统稳定误差越大,控制精度越高。


    兼有多个输入和扰动的系统,其稳态误差的计算要分别考虑输入造成的误差,以及扰动造成的误差,然后计算其代数和作为系统的稳态误差。

  • 第4题:

    PID (比例- 积分- 微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是____(两个字)控制单元。


    积分

  • 第5题:

    PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用:()

    A.调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定

    B.消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小

    C.超调量减小,增加系统稳定;调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度

    D.超调量减小,增加系统稳定;消除稳态误差,提高控制精度;调节速度加快,稳态误差减小


    A. 调节速度加快,稳态误差减小;消除稳态误差,提高控制精度;超调量减小,增加系统稳定