根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时,开环系统特征方程根在 s 平面上的轨迹。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

第3题：

绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。

正确答案:相同；不同的

第4题：

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

正确答案:正确

第5题：

系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

正确答案:错误

第6题：

以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

• A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
• B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
• C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
• D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

正确答案:A,B,D

第7题：

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

正确答案:正确

第8题：

根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

正确答案:错误

第9题：

根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

• A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
• B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
• C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
• D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

正确答案:A,C,D

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

正确答案:零；无穷；轨迹

第16题：

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

正确答案:错误

第17题：

对开环偶极子的下列说法正确的有（）。

• A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点
• B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响
• C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能
• D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响

正确答案:A,B

第18题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第19题：

如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

• A、n
• B、m
• C、n-m
• D、m-n

正确答案:C

第20题：

根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

• A、从正无穷变到负无穷
• B、从负无穷变到1
• C、从零变到无穷
• D、从1变到无穷

正确答案:C

第21题：

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

正确答案:闭环系统特征方程

第22题：

第23题：