如果系统在开环状态下是稳定的,闭环系统稳定稳定的充要条件是:它的开环极坐标图().A.不包围(-1，j0)点包围(-1，j0)点B.不包围(1，j0)点C.包围(1，j0)点

第1题：

17、如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕（-1，j0）点m圈。

第2题：

若开环系统是稳定的，即位于[s]平面的右半部的开环极点数p= 0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1，j0)点（)圈。

A．-1

B．0

C．1

D．2

第3题：

闭环系统的开环极坐标（奈奎斯特）曲线经过（-1，j0)区间时，闭环系统是稳定的。

第4题：

若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。

第5题：

如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕（-1，j0）点m圈。