若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

正确答案:高

第6题：

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

• A、闭环极点数
• B、闭环零点数
• C、开环极点数
• D、开环零点数

正确答案:C

第7题：

奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性G_K（jw）来判断闭环系统的稳定性的。

正确答案:正确

第8题：

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

正确答案:正确

第9题：

在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。

正确答案:稳态性能；动态性能；抗干扰的能力

第10题：

若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

• A、稳定
• B、临界稳定
• C、不稳定
• D、不一定稳定

正确答案:A

第11题：

如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

• A、γ>0°
• B、γ<0°
• C、γ>30°
• D、γ=-180°

正确答案:A

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，W_k（j^w）的轨迹应该逆时针绕（-1，j⁰）点P圈。

正确答案:正确

第18题：

根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第19题：

将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

• A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
• B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
• C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
• D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

正确答案:D

第20题：

开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。

正确答案:抗干扰能力

第21题：

作为系统稳定或不稳定程度的度量，幅值欲度和相位欲度表明了（）

• A、闭环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
• B、开环乃氏曲线和（-1，j0）点的距离
• C、ω→0时，闭环相角增益的大小
• D、ω→∞时，闭环相角增益的大小

正确答案:B

第22题：

如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

• A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
• B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
• D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

正确答案:A,B,D

第23题：

第24题：