为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （）。A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

题目

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （）。

A．50mm/s

B．250mm/s

C．800mm/s

D．1600mm/s

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1.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、手动B、自动C、示教D、增量

2.华数机器人用示教编程器手动运行机器人时,T1机器人的速度限制为( )。A.125mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.2000

3.机器人在( )模式下可以调整为单步运行。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

4.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

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  • 第1题：

    示教作业完成后,应以( )状态检查机器人的动作

    A.手动低速

    B.手动高速

    C.自动低速

    D.自动高速


    参考答案：A

  • 第2题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第3题：

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第4题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第5题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    • A、示教最高速度来限制运行
    • B、程序给定的速度运行
    • C、示教最低速度来运行
    • D、程序报错

    正确答案:A

  • 第6题：

    SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    关于机器人示教，下面说法正确的是（）

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    以下表示机器人手动示教速度的有（）

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第10题：

    机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作。


    正确答案:错误

  • 第11题：

    为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

    • A、250mm/s
    • B、50mm/s
    • C、800mm/s
    • D、1600mm/s

    正确答案:A

  • 第12题：

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第13题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第14题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第15题：

    为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为800mm／s。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第16题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第17题：

    SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第19题：

    了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）

    • A、50mm/s
    • B、230mm/s
    • C、800mm/s
    • D、1600mm/s

    正确答案:A,B

  • 第20题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第21题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题：

    正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

    • A、管理模式
    • B、编辑模式
    • C、操作模式
    • D、安全模式

    正确答案:A

  • 第23题：

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。


    正确答案:错误

  • 第24题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

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