单选题机器人的程序是由谁来完成的？A 一个程序师B 多个程序师C 帕特里克林博士D 夏基教授

题目
单选题
机器人的程序是由谁来完成的？
A

一个程序师

B

多个程序师

C

帕特里克林博士

D

夏基教授

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1.机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()此题为判断题(对，错)。

2.试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。（51）A. 解释器B. 主程序-子程序C. 隐式调用D. 管道-过滤器

3.工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。A.3B.1C.5D.无限制

4.博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机器人应该采用()架构风格最为合适。A.解释器B.主程序-子程序C.隐式调用D.管道-过滤器

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  • 第1题：

    机器人的研究通常划分为()。

    A.程序机器人阶段

    B.扫地机器人阶段

    C.自适应机器人阶段

    D.智能机器人阶段。


    参考答案：ACD

  • 第2题：

    某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器


    正确答案：C

  • 第3题：

    机器人能够灭火、踢足球，有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实，机器人能够完成这些工作，都是靠（　　）来感知外部环境中的信息的。

    A.传感器
    B.程序
    C.细胞
    D.按钮

    答案：A
    解析：
    【知识点】机器人基础知识
    【答案】A。
    【解析】传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

  • 第4题：

    发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。

    • A、1个
    • B、5个
    • C、3个
    • D、无限制

    正确答案:A

  • 第6题：

    CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    机器人的程序是模块中固有的，不用定期备份


    正确答案:错误

  • 第8题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第10题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第11题：

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第14题：

    某公司拟开发一个扫地机器人。机器人的控制者首先定义清洁流程和流程中任务之间的关系，机器人接受任务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A.面向对象B.主程序一子程序C.规则系统D.管道一过滤器


    正确答案：C

  • 第15题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第16题：

    操作系统是调整系统程序（非用户程序），可用于控制机器人的（）。


    正确答案:工作顺序

  • 第17题：

    当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第20题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第21题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第22题：

    按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第23题：

    机器人能够代替人类完成某些工作，甚至能够有人类的某些表情，这说明（）

    • A、机器人能产生意识
    • B、机器人具有自己的价值观
    • C、机器人能够模仿人类的某些机能
    • D、机器人是大自然的主宰者

    正确答案:C

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