在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
题目
在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
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第1题：
在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
正确答案: 一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号也过小，计算机会失去调节作用；T过大，会引起误差。 -
第2题：
什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？
正确答案: ①比例调节依据“偏差的大小”进行动作，调节及时但有余差；
②积分调节依据“偏差是否存在”进行动作，调节缓慢，可消除余差；
③微分调节依据“偏差变化速度”进行动作，调节作用强，具有超前调节作用。 -
第3题：
PID调节中P、I、D分别代表什么，其定义是什么？
正确答案: 比例（P）控制。比例控制是其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
积分（I）控制。在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
微分（D）控制。在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 -
第4题：
数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？
正确答案: Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp加大会引起系统不稳定.
Ti为积分时间常数只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡.
Td为微分时间常数可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能. -
第5题：
什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？
正确答案: 按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
A.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
B.积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
C.微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。 -
第6题：
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
正确答案: 比例控制规律 适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律 引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 -
第7题：
解释PID调节。PD调节和PI调节的区别是什么？
正确答案:PID调节也称比例积分微分调节，由放大器、微分器和积分器组成。其传递函数有一个位于原点的极点和两个位于S左半平面的零点，是一个对低频段和高频段都进行提升的带阻滤波器。
PI（比例积分）调节器是低通滤波器，PD（比例微分）调节器是高通滤波器。PI调节提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差，PD调节提升高频段增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量（稳定裕量）和提高系统的穿越频率值，提升系统的快速性。 -
第8题：
什么是制冷系数？什么是热力完善度？他们各有何作用？
正确答案:制冷系数是制冷机制冷量与输入功率之比，表征了制冷机在给定工况下的技术经济性。
热力完善度是指制冷循环的制冷系数与逆卡诺循环的制冷系数之比，它表示了制冷循环与理想循环的接近程度，可以作为不同工作温度下制冷循环经济性的衡量指标。 -
第9题：
问答题什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？正确答案： 按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P（比例）I（积分）D（微分）调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。
A.PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
B.积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
C.微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？正确答案： 系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？正确答案： 积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题什么是调节系数？在水库规划中它具体起到什么作用？正确答案： 将设计枯水年供水期调节流量（多年调节时为设计枯水系列调节流量）与多年平均流量的比值称为调节系数。调节系数主要用以度量径流调节的程度。解析： 暂无解析 -
第13题：
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。 -
第14题：
反应温度的调节对产品质量有什么影响？
正确答案:通常反应温度控制在399～438℃的范围内，当温度升高后会使辛烷值的损失降低，当温度降低后会造成辛烷值损失的增加。并且，反应温度过高会造成吸附剂的损坏，所以反应温度应不大于460℃。 -
第15题：
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
正确答案: 1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数，越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差，提高控制精度。
3、系数为微分常数，越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。 -
第16题：
什么叫PID调节？
正确答案: PID调节即比例、积分、微分三作用调节器，是将比例调节，积分调节，微
分调节作用结合起来的一种调节器。 -
第17题：
在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
正确答案: 在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中，起着消除余差的作用。微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节作用。 -
第18题：
什么是PID调节规律？有何优越性？
正确答案: PID调节规律即按比例——积分——微分规律进行调节的方式，同PI调节规律一样，PID调节规律具有消除调节后转速偏差的特点。此外，在对调节系统过渡过程影响方面，不仅按转速偏差进行调节，并且也按转速的加速度（微分部分）进行调节。在机组负荷突然变化时，调速器会根据转速偏差的加速度大小迅速调节导叶的开度，即具有超前作用与预见作用，可以减少调节时间和提高调节的稳定性。 -
第19题：
PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？
正确答案: P.是比例调节，它的输出与输入偏差e（t）成正比；
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。 -
第20题：
问答题PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？正确答案： P.是比例调节，它的输出与输入偏差e（t）成正比；
I.是积分调节，它的输出与输入偏差的积分成正比，也就是与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，输出就会随时间不断增长，直到偏差消除。调节器的输出才不再变化，因此，积分作用能消除静差；
D.是微分调节，它的输出反应了偏差输入变化的速度，而对于一个固定不变的偏差，不管其数值多大，都不会有微分作用的输出。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？正确答案： 比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律
引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合，如流量或压力的控制。
比例微分控制规律
引入了微分，会有超前控制作用，能使系统的稳定性增加，最大偏差和余差减小，加快了控制过程，改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合。对于滞后很小和扰动作用频繁的系统，应尽可能避免使用微分作用。
比例积分微分控制规律
可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？正确答案： 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？正确答案： 1、系数为比例系数，提高系数可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数最终导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
2、系数为积分常数，越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于积分规律的特点，输出将停留在新的位置而不回复原位，因而能保持静差为零。但单纯的积分也有弱点，其动作过于迟缓，因而在改善静态品质的同时，往往使调节的动态品质变坏，过度过程时间加长。积分调节可以消除偏差，提高控制精度。
3、系数为微分常数，越大微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的相应速度，减小超调，克服振荡，消除系统惯性的影响。解析： 暂无解析