积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
题目
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
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第1题：
DTL-331调节器具有输出限幅及抗积分饱和的功能。
正确答案:正确 -
第2题：
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种不良后果。
（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。 -
第3题：
防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 防止积分饱和的方法有下列几种：
（1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。
（2）对于组装仪表或DDZ -Ⅲ型仪表，选用带输出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制两种结果。
（3）选用带上限限幅的调节器，这种方式的优点是设备简化，并能克服调节滞后现象；缺点是调节器的恒流性能变坏，并且无越限报警信号。 -
第4题：
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。 -
第5题：
什么叫积分饱和？
正确答案: 对开环状态下的调节器，它的偏差始终存在，由于积分作用，其输出将不断上升或下降，甚至超过统一信号的范围，如气动调节器其输出可能超过100KPa，达到近0.14MPa的气液压力，也可能低于20KPa乃至0KPa，这种现象称为积分饱和。 -
第6题：
选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。
- A、限幅法
- B、积分切除法
- C、积分外反馈法
- D、限时法
正确答案:A,B,C -
第7题：
当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
正确答案: 简便而有效的办法是：把＂自动手动＂切换开关切向＂手动＂（若DDZ－Ⅲ型调节器要切向＂硬手动＂）。
切向＂手动＂前，要事先调整手动拨盘的刻度值，使其对应于调节器的输出值，然后再切向＂手动＂。待偏差指示值回到零之后再切回＂自动＂。这样做，可以减轻积分饱和对调节过程带来的不利影响。 -
第8题：
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
正确答案: 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法 -
第9题：
不能防止积分饱和的措施为（）
- A、限幅法
- B、积分切除法
- C、控制器实现PI-P控制规律
- D、增大微分常数
正确答案:D -
第10题：
填空题防积分饱和的方法有（）和（）正确答案： 遇限削弱积分法,积分分离法解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？正确答案： 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。解析： 暂无解析 -
第12题：
填空题抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。正确答案： 高值或低值限幅器,调节阀工作信号范围之内解析： 暂无解析 -
第13题：
消除调节器积分饱和的方法有（）
- A、调节器由自动切换到手动
- B、采用带有抗积分饱和功能的调节器
- C、经常把调节器由自动切换到手动
- D、增大调节器的比例作用
正确答案:A,B -
第14题：
控制回路产生积分饱和的三个条件是什么？
正确答案: 1）控制器具有积分作用；
2）控制器处于开环工作状态；
3）偏差信号长期存在 -
第15题：
积分饱和现象（）。
正确答案:有害无益 -
第16题：
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。 -
第17题：
什么叫积分饱和？它是什么害处？
正确答案: 积分饱和现象，是指具有积分作用的调节器在开环状态下，当测量值与给定值之间存在偏差时，使调节器的输出达到最大或最小极限值的现象。
积分饱和现象是有害无益的，使过程起调量加大，过渡时间加长，使调节精度降低。在紧急情况下，调节系统不能立即工作，起不到安全保护作用，甚至造成事故。 -
第18题：
积分饱和
正确答案: 一个具有积分作用的控制器，当其处于开环工作状态时、如果偏差输入信号一直存在，那么，由于积分作用的结果，将使控制器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称之为“积分饱和”。 -
第19题：
防积分饱和的方法有（）和（）
正确答案:遇限削弱积分法；积分分离法 -
第20题：
防积分饱和的措施有哪些？
正确答案:防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 -
第21题：
防积分饱和方法有（）、（）、（）。
正确答案:限幅法；积分切除法；积分外反馈法 -
第22题：
问答题什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？正确答案： 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
防止积分饱和的方法有：
（1）限幅法
（2）积分切除法解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？正确答案： 当控制器处于积分饱和状态时，它的输出将达到最大或最小的极限值，该极限值已超出执行器的有效输入信号范围（对于气动薄膜控制阀来说，其有效输入信号范围一般为20～100kPA.。出现这种现象，对控制系统的工作是很不利的。因为当需要该控制器恢复工作状态（在取代控制系统中，控制器重新被选择器选中）时，它不能马上动作，必须待它的输出退出饱和区，返回到执行器的有效输入信号范围内后，才能使执行器开始动作。所以取代是不及时的，这样会对系统的工作带来严重的后果，甚至会造成事故。抗积分饱和的主要方法有限幅法和积分切除法等。解析： 暂无解析