下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行

题目

下说法错误的是（）

  • A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
  • B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
  • C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
  • D、逆向运行程序能连续运行
相似考题

1.协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行,直至程序结尾。( )此题为判断题(对，错)。

3.在工业机器人自动运行模式中,程序执行可以从任意的起点进行执行。( )此题为判断题(对，错)。

4.机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式,以下说法正确的是( )。A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行D.以上说法都不正确

参考答案和解析
正确答案:A,B,D
更多“下说法错误的是（）A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电D、逆向运行程序能连续运行”相关问题

  • 第1题：

    机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.


    正确答案:错误

  • 第7题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第9题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第10题：

    当机器人电池电量低时，机器人几乎不会（）。

    • A、降低电机转速运行
    • B、降低发声音量运行
    • C、出现判断错误和程序运行错误
    • D、在运行只有前进的程序时开始倒退

    正确答案:D

  • 第11题：

    下面正确的叙述是（）。

    • A、在管态下运行的用户程序，可以执行访管指令
    • B、在算态下运行系统程序，可以执行特殊指令
    • C、在管态下运行系统程序，可以执行特权指令
    • D、在算态下运行用户程序，可以执行所有指令

    正确答案:C

  • 第12题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

    • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
    • B、紧急停止机器人，并抱闸
    • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
    • D、伺服系统电源关闭

    正确答案:A,B,D

  • 第14题：

    手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    逆向运行程序能连续运行。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第19题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第20题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第21题：

    按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    安隔离光栅的作用是（）脉冲编码器的作用是（）

    • A、设备运行的安全保护
    • B、在喷房危险环境下限电
    • C、给机器人提供链条运行的数据信息
    • D、控制链条运行

    正确答案:B,C

  • 第23题：

    单选题
    下面正确的叙述是（）。
    A

    在管态下运行的用户程序，可以执行访管指令

    B

    在算态下运行系统程序，可以执行特殊指令

    C

    在管态下运行系统程序，可以执行特权指令

    D

    在算态下运行用户程序，可以执行所有指令


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

相关内容