以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

题目

以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）

  • A、示教坐标系
  • B、动作类型
  • C、位置信息
  • D、速度倍率
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1.用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()此题为判断题(对，错)。

2.下列指令解释不正确的是( )。A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置

3.下列指令解释正确的是( )。A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置

4.工业机器人常用的编程方式是:( )。A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

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  • 第1题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案：B

  • 第2题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

    A.程序给定的速度运行

    B.示教最高速度来限制运行

    C.示教最低速度来运行

    D.示教中等速度来运行


    参考答案：B

  • 第3题：

    示教作业的程序一般不包括：（ ）

    A.示教作业假想

    B.示教作业准备

    C.示教作业实施

    D.示教作业讲评


    正确答案：A

  • 第4题：

    临床带教通常有以下哪几种形式（）

    • A、床旁示教
    • B、门诊示教
    • C、模仿示教
    • D、病例讨论
    • E、电子教材

    正确答案:A,B,D,E

  • 第5题：

    用示教器速度选择键有2种速度选择方式。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。


    正确答案:CC方式

  • 第7题：

    示教器的作用有（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    机器人的示教方式，有（）种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第9题：

    以下哪些是影响程序执行的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、移动速度
    • D、速度倍率

    正确答案:B,C,D

  • 第10题：

    下列哪项不是示教盒的作用？（）

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第11题：

    多选题
    目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成（手把手示教）

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案： D,C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    临床带教通常有以下哪几种形式（）
    A

    床旁示教

    B

    门诊示教

    C

    模仿示教

    D

    病例讨论

    E

    电子教材


    正确答案： E,C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第14题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第15题：

    示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    示教器上的三种速度是不能改变的。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    通过示教板进行工件坐标系定义时需要定义（）点。

    • A、3点
    • B、4点
    • C、5点
    • D、6点

    正确答案:A

  • 第18题：

    以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    以下表示机器人手动示教速度的有（）

    • A、5%
    • B、76%
    • C、FINE
    • D、VFINE

    正确答案:A,C,D

  • 第20题：

    以下哪些是影响示教的因素？（）

    • A、示教坐标系
    • B、动作类型
    • C、位置信息
    • D、速度倍率

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题：

    示教作业的程序一般不包括：（）

    • A、示教作业假想
    • B、示教作业准备
    • C、示教作业实施
    • D、示教作业讲评

    正确答案:A

  • 第23题：

    单选题
    示教作业的程序一般不包括：（）
    A

    示教作业假想

    B

    示教作业准备

    C

    示教作业实施

    D

    示教作业讲评


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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