发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

题目

发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

相似考题

1.协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()此题为判断题(对，错)。

2.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错

3.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④

4.()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

更多“发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。”相关问题

  • 第1题：

    当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。

    A.立即停止机器人运行

    B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问

    C.立即联系相关工作人员进行检查

    D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生


    参考答案：B

  • 第2题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第3题：

    IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）

    • A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）
    • B、紧急停止机器人，并抱闸
    • C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停
    • D、伺服系统电源关闭

    正确答案:A,B,D

  • 第4题：

    当机器人喷涂中气压低于80PSI时，机器人会发生高转速故障报警。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。


    正确答案:错误

  • 第7题：

    机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第9题：

    在喷涂过程中，喷涂侧围的机器人发生冲撞报警时，可直接复位。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是：（）

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第11题：

    WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    执行程序指令（）可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

    • A、stop（rl）
    • B、stop（DJ2）
    • C、stop（DJ3）
    • D、stop（DJ4）

    正确答案:D

  • 第13题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第14题：

    发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    下列说法正确的是：（）

    • A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
    • B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
    • C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
    • D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

    正确答案:A,B

  • 第16题：

    机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第21题：

    在喷涂过程中，当机器人发生报警时，相距正常时可直接复位。


    正确答案:错误

  • 第22题：

    关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

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