机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

题目

机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。

相似考题

1.自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()此题为判断题(对，错)。

2.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度等于原动件的数目。()

3.机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。A对B错

4.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目( )主动件数目、A等于B大于C小于D大于等于

参考答案和解析
正确答案:正确
更多“机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个”相关问题

  • 第1题：

    机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。


    正确答案:等于

  • 第2题：

    机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。


    正确答案:错误

  • 第3题：

    自由度是构件相对于定坐标系可能有的独立运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

    • A、小于
    • B、等于
    • C、大于
    • D、大于或等于

    正确答案:B

  • 第5题：

    机构自由度数目就是机构杆组的数目。


    正确答案:错误

  • 第6题：

    构件的自由度是指（）。

    • A、自由运动的构件数目
    • B、运动副的数目
    • C、构件所具有的独立运动的数目
    • D、确定构件位置所需要的独立参变量的数目

    正确答案:C,D

  • 第7题：

    若机构原动件数目与机构自由度相等，则机构的运动一定是确定的。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    机构具有确定相对运动的条件是（）

    • A、机构的自由度数目等于主动件数目
    • B、机构的自由度数目大于主动件数目
    • C、机构的自由度数目小于主动件数目
    • D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

    正确答案:A

  • 第9题：

    机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    单选题
    机构具有确定性运动的条件是（）
    A

    活动构件的数目=主动件数目

    B

    机构自由度=主动件数目

    C

    机构自由度=0

    D

    机构自由度>主动件数目

    E

    机构自由度<主动件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
    A

    机构的自由度数目等于主动件数目

    B

    机构的自由度数目大于主动件数目

    C

    机构的自由度数目小于主动件数目

    D

    机构的自由度数目大于等于主动件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    限制工件自由度的数目少于加工要求所必须限制自由度的数目时称为（）定位.

    • A、不完全
    • B、完全
    • C、欠

    正确答案:C

  • 第15题：

    满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。

    • A、原动件数目与机构自由度相等
    • B、原动件为曲柄
    • C、自由度大于等于0
    • D、自由度大于等于1

    正确答案:A,D

  • 第16题：

    机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）

    • A、原动件数目等于机构自由度数目
    • B、原动件数目小于机构自由度数目
    • C、原动件数目大于机构自由度数目
    • D、原动件数目等于1
    • E、机构自由度数目等于1

    正确答案:B,C

  • 第17题：

    在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

    • A、小于
    • B、等于
    • C、大于

    正确答案:B

  • 第18题：

    机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。


    正确答案:大于；等于

  • 第19题：

    机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。

    • A、从动件
    • B、机构自由度
    • C、运动副

    正确答案:B

  • 第20题：

    下述说法正确的是（）。

    • A、质点系有几个虚位移就有几个自由度
    • B、质点系有几个约束方程就有几个自由度
    • C、质点系有几个约束方程就减少几个自由度
    • D、质点系有三个自由度

    正确答案:C

  • 第21题：

    填空题
    要使机构能够运动，则机构的自由度数目必须大于或等于（）。

    正确答案： 1
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

    正确答案： 等于
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
    A

    活动构件的数目

    B

    低副数目

    C

    高副数目

    D

    机构所有构件数目


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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