更多“简述数字PID控制器的改进方法有哪些?”相关问题
  • 第1题:

    数字PID有二种形式,分别是()和增量式。


    正确答案:位置式

  • 第2题:

    在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?


    正确答案: 一种是计算法,一种是经验法。因素:扰动频率的高低;对象的动态特性;执行机构的类型;控制回路数;控制质量。T太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;T过大,会引起误差。

  • 第3题:

    抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。


    正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法

  • 第4题:

    有哪几种改进的数字PID控制算法?


    正确答案: 有四种。
    (1).积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;
    (3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。

  • 第5题:

    讨论基本模糊控制器在实际应用的缺点,你认为应从哪些途径加以改进,简述某种方法的思路。


    正确答案: 基本模糊控制器在实际应用的缺点:
    1、固定转换系数将难以同时满足动态和静态的要求,一种改善的方法是在输入不同的时候设置不同的转换系数,例如将偏差分成几个区域,每个区域有不同的系数,随着偏差的减小,系数也跟着减小,这样小偏差就不会产生大的超调。
    2、基本模糊控制器相当于PD控制,所以静态性能不理想,如果能实现PI控制的功能,就可以做到无静态偏差,这个设想可通过改变规则来得到。
    3、基本模糊控制器存在着控制性能的缺陷,基本的补救方法就是增加积分作用,构成一个混合结构,称为模糊PID控制器。
    4、基本模糊控制器的参数都是事先一次设置好的,这些参数允许不是唯一的,这就会带来控制结果的分散,无法加以优化。当过程参数出现变化时,它有相对较好的鲁棒性,但控制性能的偏离也较大。自适应控制是提高控制品质和鲁棒性的有效手段,自适应的本来意义是能自动辨识被控过程参数或状态的变化,并随之在线修正控制器的参数,使过程输出跟踪某个参考输出,或者达到某种性能指标的最优。

  • 第6题:

    数字式控制器的主要特点有哪些?


    正确答案: 1)实现了模拟仪表与计算机一体化;
    2)具有丰富的运算控制功能;
    3)使用灵活方便,通用性强;
    4)具有通信功能,便于系统扩展;
    5)可靠性高,维护方便。

  • 第7题:

    简述质量改进的工作方法有哪些?


    正确答案: P.DCA循环是质量管理和质量改进工作的基本方法和基本工作思路。
    (1)P(Plan):计划,包括质量方针和目标的确定,以及质量活动规划的制定。
    (2)D(Do):执行,实施上一阶段所规定的内容。
    (3)C(Check):检查,总结执行计划的结果,分清哪些对了,哪些错了,明确效果,找出问题。
    (4)A(Action):处理,对检查的结果进行处理,对成功的经验加以肯定,并予以标准化;对于失败的教训也要总结,引起重视。

  • 第8题:

    主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是( )。

    • A、KMM可编程序控制器
    • B、全刻度指示控制器
    • C、偏差指示控制器
    • D、KMS型固定程序控制器

    正确答案:D

  • 第9题:

    问答题
    在实际系统中,数字PID控制器的两种实现方式是什么?

    正确答案: (1)在双传感器系统中,PI由微处理机位置控制器实现,D的作用由测速机负反馈实现
    (2)在单个位置传感器的系统中,PID由微型机单独实现。
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    问答题
    抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

    正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    问答题
    简述质量改进的工作方法有哪些?

    正确答案: P.DCA循环是质量管理和质量改进工作的基本方法和基本工作思路。
    (1)P(Plan):计划,包括质量方针和目标的确定,以及质量活动规划的制定。
    (2)D(Do):执行,实施上一阶段所规定的内容。
    (3)C(Check):检查,总结执行计划的结果,分清哪些对了,哪些错了,明确效果,找出问题。
    (4)A(Action):处理,对检查的结果进行处理,对成功的经验加以肯定,并予以标准化;对于失败的教训也要总结,引起重视。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    有哪几种改进的数字PID控制算法?

    正确答案: 有四种。
    (1).积分分离PID控制算法;(2)不完全微分PID控制算法;
    (3)带死区的PID控制算法;(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

    • A、PID控制器
    • B、模拟控制器
    • C、数字控制器
    • D、PD控制器

    正确答案:C

  • 第14题:

    与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?


    正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制的优点:
    (1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    (2)模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    (3)模糊控制系统的鲁棒性好。
    (4)模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

  • 第15题:

    在炉出口温度先进控制子系统中,关于PID控制模式,下列说法错误的一项是()。

    • A、保留原有PID控制模式不变
    • B、PID控制模式作为控制内环
    • C、PID控制模式作为控制外环
    • D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值

    正确答案:C

  • 第16题:

    数字PID控制算法分为()PID控制算法和()PID控制算法。


    正确答案:位置式;增量式

  • 第17题:

    增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID算式的本质。


    正确答案:正确

  • 第18题:

    试对比PID控制器,说明模糊控制器及其特点。


    正确答案: 模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解,而主要把注意力放在控制器的设计上。

  • 第19题:

    在实际系统中,数字PID控制器的两种实现方式是什么?


    正确答案: (1)在双传感器系统中,PI由微处理机位置控制器实现,D的作用由测速机负反馈实现
    (2)在单个位置传感器的系统中,PID由微型机单独实现。

  • 第20题:

    问答题
    与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制具有哪些优点?

    正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比,模糊控制的优点:
    (1)模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    (2)模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    (3)模糊控制系统的鲁棒性好。
    (4)模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型,以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    问答题
    在数字PID中,采样周期是如何确定的?它与哪些因素有关?对调节品质有何影响?

    正确答案: 一种是计算法,一种是经验法。因素:扰动频率的高低;对象的动态特性;执行机构的类型;控制回路数;控制质量。T太小,偏差信号也过小,计算机会失去调节作用;T过大,会引起误差。
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是( )。
    A

    KMM可编程序控制器

    B

    全刻度指示控制器

    C

    偏差指示控制器

    D

    KMS型固定程序控制器


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    讨论基本模糊控制器在实际应用的缺点,你认为应从哪些途径加以改进,简述某种方法的思路。

    正确答案: 基本模糊控制器在实际应用的缺点:
    1、固定转换系数将难以同时满足动态和静态的要求,一种改善的方法是在输入不同的时候设置不同的转换系数,例如将偏差分成几个区域,每个区域有不同的系数,随着偏差的减小,系数也跟着减小,这样小偏差就不会产生大的超调。
    2、基本模糊控制器相当于PD控制,所以静态性能不理想,如果能实现PI控制的功能,就可以做到无静态偏差,这个设想可通过改变规则来得到。
    3、基本模糊控制器存在着控制性能的缺陷,基本的补救方法就是增加积分作用,构成一个混合结构,称为模糊PID控制器。
    4、基本模糊控制器的参数都是事先一次设置好的,这些参数允许不是唯一的,这就会带来控制结果的分散,无法加以优化。当过程参数出现变化时,它有相对较好的鲁棒性,但控制性能的偏离也较大。自适应控制是提高控制品质和鲁棒性的有效手段,自适应的本来意义是能自动辨识被控过程参数或状态的变化,并随之在线修正控制器的参数,使过程输出跟踪某个参考输出,或者达到某种性能指标的最优。
    解析: 暂无解析