简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。

题目

简述对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响。

相似考题

1.积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小,积分作用愈强,愈容易产生振荡。()此题为判断题(对，错)。

2.改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？

3.积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

4.PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短 C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

参考答案和解析
正确答案: ①积分时间Ti越短，积分速度越大，积分作用越强，输出变化速度越快；
②积分时间Ti越短，积分阶跃响应曲线越陡；
③反之，积分速度越小，积分作用越弱。
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  • 第1题：

    调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。


    正确答案:错误

  • 第2题：

    对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程有什么影响？


    正确答案: 对于积分环节，积分时间Ti对过渡过程的影响是，积分时间Ti愈短，积分速度Ki愈大，输出变化速度愈快，积分阶跃响应曲线斜率愈陡，积分作用愈强；反之亦然。因此积分时间Ti反映了积分作用的强弱，Ti愈小，积分作用强。

  • 第3题：

    什么是积分时间Ti？积分时间对控制过程的影响。


    正确答案: （1）积分时间是控制器消除偏差的调整时间，只要有偏差存在，输出信号将随时间增大（或减小）。只有当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。
    （2）在实际的控制器中，常用积分时间Ti来表示积分作用的强弱，在数值上，Ti=1／Ki。显然，Ti越小，Ki就越大，积分作用就越强，反之亦然。

  • 第4题：

    调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。


    正确答案:越大；越强；越快

  • 第5题：

    调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。


    正确答案:越小；越弱；平稳；越大；越大；越大；越强；越快；越强

  • 第6题：

    什么是比例度、积分时间和微分时间？它们对过渡过程有什么影响？


    正确答案: 比例度δ就是指控制器输入的相对变化量与相应的输出相对变化量之比的百分数。比例度δ来衡量比例控制作用的强弱。
    使用比例控制器控制系统时，控制器在闭环运行下比例度δ对系统过渡过程的影响。
    1）比例控制是有余差的控制，余差的大小与比例度δ有关，与负荷的变化量有关。在同样的负荷变化扰动下，比例度越小，比例增益越大，余差越小；在相同比例度下，负荷变化量越大，余差越大。
    2）不论是在设定值变化还是负荷（扰动）变化的情况下，比例度δ越小，系统的振荡也越剧烈，稳定性越差。当δ太小时，系统可能出现等幅振荡，甚至发散振荡；反之，则系统越稳定。
    积分时间Ti定义为：在阶跃偏差作用下，控制器的输出达到比例输出的两倍所经历的时间。
    积分时间Ti对系统过渡过程的影响。随着Ti减小，积分作用增强，消除余差较快，但控制系统的振荡加剧，系统的稳定性下降；Ti过小，可能导致系统不稳定。Ti小，扰动作用下的最大偏差下降，振荡频率增加。
    微分时间Td是时间常数的Kd倍。
    微分时间Td的大小对系统过渡过程的影响。若取Td太小，则对系统的控制指标没有影响或影响甚微；选取适当的Td，系统的控制指标将得到全面的改善；但若Td取得过大，即引入太强的微分作用，反而可能导致系统产生剧烈的振荡。

  • 第7题：

    调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况。

    • A、比例度越大
    • B、比例度越小
    • C、积分时间TI越大
    • D、积分时间TI越小

    正确答案:B

  • 第8题：

    积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡


    正确答案:正确

  • 第10题：

    节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。


    正确答案:慢；长

  • 第11题：

    单选题
    调节器的（），被调节参数的过渡过程曲线越振荡，但余差越小。还可能出现发散振荡的情况。
    A

    比例度越大

    B

    比例度越小

    C

    积分时间TI越大

    D

    积分时间TI越小


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    分析比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD，对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）？

    正确答案： （1）比例带δ对调节质量的影响
    1、减小比例带可以获得较小的静态偏差和动态偏差；
    2、比例带减小，调节作用越强，会使系统震荡剧烈，衰减率减小，降低稳定型。
    （2）积分时间Ti对调节质量的影响
    1、积分作用使静态偏差为零，积分时间越小，积分作用越强；
    2、积分作用的增强使衰减率减小；
    3、积分作用的增强使动态偏差减小。
    （3）微分时间TD对调节质量的影响
    1、适当增加微分作用会使系统稳定性增加，但过强会使系统不稳定；
    2、微分作用使动态偏差和调节时间都减小。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    积分时间对过渡过程的影响是（）.

    • A、积分时间缩短，余差消除较快
    • B、积分时间增大，稳定程度下降
    • C、积分时间缩短，超调量增大
    • D、积分时间增大，最大偏差减小

    正确答案:A

  • 第14题：

    积分环节输出信号的变化速度即积分速度Ki，关于积分速度Ki的叙述，下面正确的是（）。

    • A、积分速度Ki与输入偏差幅值A的大小成正比
    • B、积分速度Ki与积分时间Ti成反比
    • C、积分速度Ki是积分输出直线的斜率
    • D、积分速度Ki是积分输出直线的夹角

    正确答案:A,B,C

  • 第15题：

    积分作用的强弱与积分时间TI之间的关系是（）。

    • A、TI大积分作用弱
    • B、TI小积分作用弱
    • C、K和TI都大，积分作用强
    • D、积分作用的强弱与TI没有关系

    正确答案:A

  • 第16题：

    在自动调节系统中，积分调节用用（）Ti来表示其作的强弱，Ti愈小，积分作用愈强.

    • A、积分次数
    • B、积分时间
    • C、过渡时间
    • D、纯滞后时间

    正确答案:B

  • 第17题：

    积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

    • A、变化量
    • B、变化过程
    • C、上升
    • D、下降

    正确答案:B

  • 第18题：

    调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生（），积分Ti愈小，积分作用愈强，愈容易产生振荡。


    正确答案:过调

  • 第20题：

    积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

    • A、积分速度
    • B、积分变量
    • C、比例系数
    • D、比例变量

    正确答案:C

  • 第21题：

    积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。


    正确答案:愈强；产生振荡

  • 第22题：

    比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。


    正确答案:比例带δ；微分时间Td

  • 第23题：

    填空题
    积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

    正确答案： 小,好
    解析： 暂无解析

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