机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

题目

机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

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1.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

2.()是机器人的重要组成部分,是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。A、操作系统B、编程系统#控制系统C、智能系统

3.机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()此题为判断题(对，错)。

4.()以近似自然语言的方式,按照作业对象的状态变化来进行程序设计。A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言

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  • 第1题：

    ()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。

    A、机器人操作机

    B、变位机

    C、机器人控制器

    D、焊接传感器


    参考答案：D

  • 第2题：

    试题（51）

    某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用 （51） 架构风格最为合适。

    （51）

    A. 解释器

    B. 主程序-子程序

    C. 隐式调用

    D. 管道-过滤器


    正确答案：C
    试题（51）分析
    本题主要考查架构风格与架构设计策略。根据题目描述，漫步者机器人需要根据自身状态的外界环境进行自动调整，这是一个典型的根据外部事件进行响应的场景。比较4个候选项，隐式调用比较适合根据外部事件进行处理和动作的情景。
    参考答案
    （51）C

  • 第3题：

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：A

  • 第4题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第5题：

    感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

    A、传感器组

    B、机构部分

    C、控制部分

    D、执行部分


    参考答案：A

  • 第6题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第7题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第8题：

    旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

    • A、控制器
    • B、动力源
    • C、驱动装置
    • D、传感器

    正确答案:D

  • 第9题：

    机器人与控制器连接时，需要注意（）

    • A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源
    • B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用
    • C、通电前控制器先装好地线

    正确答案:A,B,C

  • 第10题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第11题：

    下面（）不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第12题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第13题：

    按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()

    A、动作级编程语言

    B、对象级编程语言

    C、任务级编程语言

    D、学习级编程语言


    参考答案：D

  • 第14题：

    ()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：C

  • 第15题：

    对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第16题：

    机器人的结构包括()

    A、执行机构

    B、驱动和传动装置

    C、传感器

    D、控制器


    参考答案：ABCD

  • 第17题：

    机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。

    A.伺服控制系统

    B.运动控制器

    C.协调控制计算机

    D.传感器


    参考答案：C

  • 第18题：

    某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（ ）架构风格最为合适。

    A. 虚拟机
    B. 黑板风格
    C. 面向对象风格
    D. 管道-过滤器

    答案：A
    解析：
    根据“机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整”这句话判断采用虚拟机风格更加合适。

  • 第19题：

    水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置，下列潜水器中不是水下机器人的是（）。

    • A、载人潜水器
    • B、有缆遥控水下机器人
    • C、无缆水下机器人
    • D、有缆载人潜水器

    正确答案:D

  • 第20题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第21题：

    PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）

    • A、SCC操作柜
    • B、示教器
    • C、机器人主控制器
    • D、机器人从控制器

    正确答案:A

  • 第22题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    机器人系统的结构一般由机器人组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

    • A、传感器组
    • B、机构部分
    • C、控制部
    • D、信息处理

    正确答案:A

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