数控机床伺服系统的控制方式有哪些？各有何特点？
题目
数控机床伺服系统的控制方式有哪些？各有何特点？
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第1题：
按控制系统的特点不同数控机床可分为哪些类型？各有何特点？
正确答案: （1）点位控制的数控机床
特点：
1.只控制移动部件的终点位置。即只控制移动部件由一个位置到另一个位置的精确定位，而对运动轨迹没有严格要求；
2.在移动过程中不进行加工；
3.为节省部件的运动时间和定位时间，通常移动部件先快速移动到终点附近，然后低速准确移动到定位点，以保证定位精度。
（2）直线控制的数控机床
特点：不仅要控制两点之间的准确位置即两点之间的距离，还要控制两点之间移动的速度和轨迹。其数控装置比点位控制复杂。
（3）轮廓控制的数控机床（或连续控制的数控机床）
1.能够对两个或两个以上运动坐标的位移和速度同时进行控制；
2.具有插补功能；
3.不仅要控制起终点的位置，还要对加工过程中每一点的位置和速度进行控制，以加工出任意形状的曲线和曲面。 -
第2题：
数控机床上常用的导轨有哪几种？各有何特点？
正确答案: 数控机床上常用的导轨主要有：贴塑导轨、滚动导轨和静压导轨。
（1）滚动导轨
优点：滚动导轨的摩擦系数小，动静摩擦系数相差很小，磨损小，因此低速运动的平稳性好，移动精度和定位精度高
缺点：抗震性差，对防护的要求较高，结构复杂，制造困难，成本高
（2）贴塑导轨
优点：刚度好，动静摩擦系数差值小，耐磨性好，无爬行，减振性好
缺点：对防护的要求较高
（3）静压导轨
优点：液体摩擦系数极小，功率消耗少，运动灵敏，工作平稳无爬行，位移精度和定位精度高；两导轨工作时不接触，导轨磨损小，寿命长，精度保持性好；导向精度高；油膜承载能力大，刚度高，吸振性好。
缺点：结构复杂；需要一套过滤良好的液压设备，制造成本高。 -
第3题：
数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。
正确答案:开环、全闭环、半闭环 -
第4题：
装模高度的调节方式有哪些？各有何特点？
正确答案:三种调节方法有：
1、调节连杆长度。该方法结构紧凑，可降低压力机的高度，但连杆与滑块的铰接处为球头，且球头和支撑座加工比较困难，需专用设备。螺杆的抗弯性能亦不强。
2、调节滑块高度。柱销式连杆采用此种结构，与球头式连杆相比，柱销式连杆的抗弯强度提高了，铰接柱销的加工也更为方便，较大型压力机采用柱面连接结构以改善圆柱销的受力。
3、调节工作台高度。多用于小型压力机。 -
第5题：
植物病原物有哪些传播方式？各有何特点？
正确答案: 1、气流传播：主要传播产生孢子的真菌性病害，可远可近。
2、水传播，雨水和流水可传播细菌病害，少数真菌病害。如孢子有粘性的，孢子在土壤中的真菌病害，产生菌核的真菌性病害；
3、介体传播，主要是昆虫介体，可传播病毒、细菌、真菌病害，造成的伤口有利病害的发生，虫口数量和迁飞与病害关系密切；
4、人为传播，人的各种社会活动、商业活动、农事操作可将病害远、近传播，是检疫性疫害的传播途径。 -
第6题：
主动控制系统有哪些？各有何特点？
正确答案: （1）推力器系统：反应快、精度高、机动性能强、能适应各种环境、推力器的大小和安装位置允许最佳选择，但由于其携带的工质数量有限，因此工作时间受到限制。
（2）飞轮系统：只消耗电能、控制精度高、可吸收周期性干扰的影响、机动性强，但由于转动部件的存在导致其寿命和可靠性受到限制，还存在飞轮饱和问题。
（3）地磁力矩控制系统：结构简单可靠、无转动部件，但由于地磁场强度小，因此控制力矩的大小受到限制。 -
第7题：
SPWM的控制方式有几种？各有何特点？
正确答案: SPWM的控制方式有三种：一是采用模拟电路。其优点是完成三角载波信号u△与正弦波参考信号uR的比较和确定脉冲宽度所用的时间非常短，几乎是瞬间完成的，不像数字电路采用软件计算，需要一定的时间。但缺点是所用硬件比较多，而且不够灵活，改变参数和调试比较麻烦。二是采用数字电路。它可使用以软件为基础的控制模式。优点是：所用硬件较少，灵活性好，智能性强。缺点是：需要通过计算来确定SPWM的脉冲宽度，有一定的延时和响应时间。但随着科技的发展，采用微机控制的数字化SPWM技术已占居了主导地位。三是采用模拟与数字电路相结合的控制方式。 -
第8题：
问答题通信中常使用哪些差错控制方式？它们各有何特点？正确答案： 通讯中常使用差错控制方式有：“回声”法、“表决”法、ARQ法、FEC法和HEC法等
“回声”法简单可靠，但信道的利用率最高只有50%。
“表决”法优点不需要相反的信道，缺点是信道的利用率低。
ARQ法优点是比较容易实现，缺点是需要双向信道，且实时性较差。
FEC法优点是发送时不需要存储，不需要反馈信道，适用于单向实时通信系统，缺点是译码设备复杂，所选的纠错码必须与信道干扰情况相对应。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题数控机床的导轨有哪些类型？各有何特点？正确答案： 贴塑导轨：摩擦系数低、动静摩擦系数接近、不易产生爬行，耐磨性好，化学稳定性好，工艺性好，成本低。一般用于普通数控机床和传统机床的数控化改造。
滚动导轨：摩擦系数低、精度高，安装维护较为方便，运动平稳，承载能力大，应用较为广泛。
静压导轨：摩擦系数很低，无磨损，精度保持性好，刚度好，承载能力大，抗振性好，但结构复杂、对油的清洁度要求高。一般用于重型机床。解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题查询有哪些视图方式？各有何特点？正确答案： 查询的视图有三种方式，分别是数据表视图、设计视图和SQL视图。
（1）查询的数据表视图
查询的数据表视图是以行和列的格式显示查询结果数据的窗口。
（2）查询的设计视图
查询的设计视图是用来设计查询的窗口。使用查询设计视图不仅可以创建新的查询，还可以对已存在的查询进行修改和编辑。
（3）查询的SQL视图
SQL视图是一个用于显示当前查询的SQL语句窗口，用户也可以使用SQL视图建立一个SQL特定查询，如联合查询、传递查询或数据定义查询，也可对当前的查询进行修改。解析： 暂无解析 -
第11题：
问答题植物病原物有哪些传播方式？各有何特点？正确答案： 1、气流传播：主要传播产生孢子的真菌性病害，可远可近。
2、水传播，雨水和流水可传播细菌病害，少数真菌病害。如孢子有粘性的，孢子在土壤中的真菌病害，产生菌核的真菌性病害；
3、介体传播，主要是昆虫介体，可传播病毒、细菌、真菌病害，造成的伤口有利病害的发生，虫口数量和迁飞与病害关系密切；
4、人为传播，人的各种社会活动、商业活动、农事操作可将病害远、近传播，是检疫性疫害的传播途径。解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题已出现的交换方式有哪些？各有何特点？正确答案： 电路交换、分组交换、ATM交换。
电路交换基于同步时分复接，其要点是面向连接。
分组交换是数据通信的一种交换方式。它利用存储—转发的方式进行交换。基于异步时分复接。
ATM即异步传送模式，ATM基于异步时分复接。其要点是面向连接且分组长度固定（信元）。解析： 暂无解析 -
第13题：
I/O与主机交换信息有哪几种控制方式？各有何特点？
正确答案: （1）程序查询方式。其特点是主机与I/O串行工作。CPU启动I/O后，时刻查询I/O是否准备好，若设备准备就绪，CPU便转入处理I/O与主机间传送信息的程序；若设备未做好准备，则CPU反复查询，“踏步”等待直到I/O准备就绪为止。可见这种方式CPU效率很低
（2）程序中断方式。其特点是主机与I/O并行工作。CPU启动I/O后，不必时刻查询I/O是否准备好，而是继续执行程序，当I/O准备就绪时。向CPU发中断请求信号，CPU在适当时候响应I/O的中断请求，暂停现行程序为I/O服务。这种方式消除了“踏步”现象，提高了CPU效率
（3）DMA方式。其特点是主机与I/O并行工作，主存和I/O之间有一条直接数据通路。CPU启动I/O后，不必查询I/O是否准备好，当I/O准备就绪后，发出DMA请求，此时CPU不参与I/O和主存间的信息交换，只是把外部总线（地址线、数据线以及有关的控制线）的使用权暂时赋予DMA，仍然可以完成自身内部的操作（如加法、位移等），故不必中断现行程序，只需暂停一个存取周期访存（即周期挪用），CPU的效率高
（4）通道方式。通道是一个具有特殊功能的处理器，CPU把部分权力下放给通道，由它实现对外围设备的统一管理和外围设备与主存之间的数据交换，大大提高了CPU的效率，但它是以花费更多的硬件为代价。
（5）I/O处理机方式。它是通道方式的进一步发展，CPU将I/O操作及外围设备的管理权全部交给I/O处理机，其实质是多机系统，因而效率有更大提高 -
第14题：
查询有哪些视图方式？各有何特点？
正确答案: 查询的视图有三种方式，分别是数据表视图、设计视图和SQL视图。
（1）查询的数据表视图
查询的数据表视图是以行和列的格式显示查询结果数据的窗口。
（2）查询的设计视图
查询的设计视图是用来设计查询的窗口。使用查询设计视图不仅可以创建新的查询，还可以对已存在的查询进行修改和编辑。
（3）查询的SQL视图
SQL视图是一个用于显示当前查询的SQL语句窗口，用户也可以使用SQL视图建立一个SQL特定查询，如联合查询、传递查询或数据定义查询，也可对当前的查询进行修改。 -
第15题：
系统转换的主要方式有哪些？各有何特点？
正确答案: 系统转换的主要方式有四种，即直接转换、并行转换、试运行转换和逐步转换。
直接转换的特点是：一旦确定新系统准确无误后就立刻启动，终止老系统的运行。特点是简单、费用小，但风险大，适用于一些不太复杂的系统。
并行转换的特点是：新老系统并行运行一段时间，经过考验后新系统正式替代老系统。特点是安全可靠，但代价大。
试运行转换的特点是：类似并行转换，安全可靠。区别前者，它是运行全部功能。
逐步转换的特点是：直接转换和并行转换两种方式的结合，是在新系统正式运行前，一部分一部分地替代老系统。即安全可靠又节省了费用。 -
第16题：
人体及高等动物的机能活动有哪些调节方式？各有何特点？
正确答案: 神经调节、体液调节、自身调节。
神经调节的特点：作用迅速准确，作用部位局限、作用时间较短、表现自动化，适宜调节快速的生理活动。
体液调节的特点：反应发生速度缓慢，作用部位广泛，持续时间较长。
自身调节特点：调节幅度和范围较小，起协助维持生理稳态的作用。 -
第17题：
环境力矩有哪些？各有何特点？各有何作用？
正确答案: 环境力矩有引力梯度力矩、气动力矩和太阳辐射压力矩等。引力梯度距：
（1）特点：
a、随高度的增加而减小
b、与刚体的质量分布有关
c、与刚体的角位置有关。
（2）作用：研究刚体在引力梯度矩作用下的平衡位置的稳定性问题。太阳辐射压力矩与气动力矩特点与作用略。 -
第18题：
试述机体机能活动的调节方式有哪些？各有何特点？
正确答案:机体机能活动的调节方式主要有神经调节、体液调节和自身调节
1.神经调节是指通过神经系统的活动对机体各组织、器官和系统的生理功能所发挥的调节作用。神经调节的基本过程（方式）是反射。神经调节的特点是反应迅速、准确、作用部位局限和作用时间短。
2.体液调节是指由体内某些细胞分泌的某些化学物质经体液运输到达全身有相应受体的组织、细胞，调节这些组织、细胞的活动。体液调节的特点是反应速度较缓慢，但作用广泛而持久。
3.自身调节是指某些细胞、组织和器官并不依赖于神经或体液因素的作用也能对周围环境变化产生适应性反应。这种反应是该器官和组织及细胞自身的生理特性 -
第19题：
问答题数控机床按控制方式可分为哪几种数控机床？各有何特点？正确答案： 数控机床按控制方式可分为：
（1）开环控制数控机床
在开环控制中，机床没有检测反馈装置，它对机床移动部件的实际位置不作检验，所以机床加工精度不高，精度主要取决于伺服系统的性能。
这种机床工作比较稳定、反应迅速、调试方便、维修简单，但其控制精度受到限制。它适用于一般要求的中、小型数控机床。
（2）闭环控制数控机床
在开环控制数控机床上增加检测反馈装置，在加工中时刻检测机床移动部件的位置，使之和数控装置所要求的位置相符合，以期达到很高的加工精度。
此类机床优点是精度高、速度快，但调试和维修比较复杂。关键是系统的稳定性，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。
（3）半闭环控制数控机床
这种控制方式对工作台的实际位置不进行检查测量，而是通过与伺服电机有联系的测量元件，如测速发电机和光电编码盘 （或旋转变压器）等间接检测出伺服电机的转角，推算出工作台的实际位移量，用此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有完全包括在控制回路内，因而称之为半闭环控制。这种控制方式介于开环与闭环之间，精度虽没有闭环高，调试却比闭环方便。解析： 暂无解析 -
第20题：
问答题数控机床的开环、半闭环、闭环伺服系统有何特点？分别适用于什么场合？正确答案： 1、开环伺服系统
开环伺服系统结构简单，易于控制，但精度较低，低速时不稳定，高速时扭矩小，一般用于中、低档数控机床或普通机床的数控改造上。
2、闭环伺服系统
闭环伺服系统的反馈信号取自机床工作台（或刀架）的实际位置，所以系统传动链的误差、环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，使得跟随精度和定位精度大大提高。但由于受机械变形、温度变化、振动等因素的影响，系统的稳定性难以调整，且机床运行一段时间后，在机械传动部件的磨损、变形等因素的影响下，系统的稳定性易改变，使精度发生变化。因此只有在那些传动部件精密度高、性能稳定，使用过程温差变化不大的大型、精密数控机床上才使用闭环伺服系统。
3、半闭环伺服系统
半闭环和闭环系统的控制结构是一致的，不同点在于闭环系统环内包括较多的机械传动部件，传动误差均可被补偿，理论上精度可以达到很高。而半闭环伺服系统由于坐标运动的传动链有一都分在位置闭环以外，因此环外的传动误差得不到系统的补偿，这种伺服系统的精度低于闭环系统。但半闭环系统比闭环系统结构简单，造价低且安装、调试方便，故这种系统被广泛用于中小型数控机床上。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？正确答案： （1）开环控制的数控机床；
其特点：
A.驱动元件为步进电机；
B.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；
C.通常采用降速齿轮；
D.价格低廉，精度及稳定性差。
（2）闭环控制系统；其特点：
A.反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；
B.主要检测机床工作台的位移量；
C.精度高，稳定性难以控制，价格高。
（3）半闭环控制系统：其特点：
A.反馈信号取自于传动链的旋转部位；
B.检测电动机轴上的角位移；
C.精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题简述通信中常使用哪些差错控制方式？它们各有何特点？正确答案： 通信中常使用的差错控制方法有"回声"法、"表决"法、ARQ、FEC、HEC等。
（1）回声"法
"回声"法简单可靠，但信道的利用率最高也只有50%。
（2）"表决"法
"表决"法也是靠降低信道有效传输效率来换取传输可靠性。如三中取二时，信道的最高利用率也只有1/3。与"回声"法相比，"表决"法的优点在于不需要相反的信道。
（3）ARQ方法
ARQ方式只要求发送端发送检错码，接收端只要求检查有无错误，而无须纠正错误，因此ARQ方式比较容易实现。自动请求重发方式的缺点是需要双向信道，且实时性较差。
（4）FEC方法
FEC方式的优点是发送时不需要存储，不需要反馈信道，适用于单向实时通信系统。其缺点是译码设备复杂，所选纠错码必须与信道干扰情况对应。
（5）HEC
FEC方式和HEC方式具有理论上的优越性，但由于对应的编码和译码相当复杂，且编码的效率很低，因而很少被采用。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题装模高度的调节方式有哪些？各有何特点？正确答案： 三种调节方法有：
1、调节连杆长度。该方法结构紧凑，可降低压力机的高度，但连杆与滑块的铰接处为球头，且球头和支撑座加工比较困难，需专用设备。螺杆的抗弯性能亦不强。
2、调节滑块高度。柱销式连杆采用此种结构，与球头式连杆相比，柱销式连杆的抗弯强度提高了，铰接柱销的加工也更为方便，较大型压力机采用柱面连接结构以改善圆柱销的受力。
3、调节工作台高度。多用于小型压力机。解析： 暂无解析