机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。A、2B、3C、4D、5

题目

机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

  • A、2
  • B、3
  • C、4
  • D、5
相似考题

1.步进电动机的主要特点有（ ）。 A．步进电动机的转速取决于脉冲频率 B．步进电动机的转数取决于脉冲数 C．步进电动机的步进值不受干扰因素的影响 D．步进电动机的步进误差不长期积累 E．过载能力强

2.步进电动机的主要特点有( )。A:步进电动机的转速取决于脉冲频率 B:步进电动机的转数取决于脉冲数 C:步进电动机的步进值不受干扰因素的影响 D:步进电动机的步进误差不长期积累 E:过载能力强

3.同一台三相步进电动机在三种运行方式下，起动转矩是否相同？

4.一台三相反应式步进电动机，其转子齿数为40，若陔电动机按三相六拍运行，并输入f＝1800Hz的脉冲信号，则该步进电动机的转速为()r/min。A．900B．450C．45D．7.5

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  • 第1题：

    一台采用五相十拍通电的步进电动机，测得上动机的转速为100r/min，己知转子有24个齿。步进电动机的步距角是多少？


    正确答案: Ose=360°/mZrC=360°/5*24*2=1.5°

  • 第2题：

    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。

    • A、机器人左轮以50的速度前进
    • B、机器人右轮以50的速度前进
    • C、机器人左轮以50的速度后退
    • D、机器人右轮以50的速度后退

    正确答案:D

  • 第3题：

    同一台三相步进电动机在三种运行方式下，启动转矩是否相同？


    正确答案: ① 同一台步进电动机在三种运行方式下，启动转矩是不相同的
    ② 在三相双三拍方式运行时最大
    ③ 在三相六拍方式运行时其次
    ④ 而在三相单三拍方式运行时则为最小。

  • 第4题：

    Z3050摇臂钻床上共有（）电动机

    • A、1台
    • B、2台
    • C、3台
    • D、4台

    正确答案:D

  • 第5题：

    步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3°/1.5°，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双六拍？


    正确答案:每当输入一个电脉冲时，电动机转过的一个固定的角度，这个角度称之为步矩角。
    一台步进电动机有两个步矩角，说明它有两种通电方式，3°是单拍时的步矩角.1.5°是单双拍或双拍似的步矩角。
    单三拍：每次只有一相绕组通电，每个循环有三次通电。
    单双六拍：第一次通电有一相绕组通电，然后下一次又两相通电，这样交替循环运行，每次循环有六次通电。
    双三拍：每次有又两相绕组通电，每个循环由六次通电。

  • 第6题：

    对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。


    正确答案:电机的通电方式

  • 第7题：

    填空题
    用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：（）式步进电动机和（）式步进电动机。

    正确答案： 反应,混合
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。
    A

    1

    B

    2

    C

    3

    D

    4


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。
    A

    2

    B

    3

    C

    4

    D

    5


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    平面步进电动机是由两台成正交排列的直线步进电动机组成，其中一台的动子沿（）方向移动，另一台动子沿（）方向移动，两台电动机的动子装在同一支架上，这样支架就可在XY平面上的任一点定位，也可按任意几何轨迹运动。

    正确答案： X轴,Y轴
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    下列关于步进电动机叙述错误的是（）
    A

    步进电动机是数字控制系统

    B

    步进电动机常用于开环控制

    C

    步进电动机常用于闭环控制系统中

    D

    步进电动机是变磁阻电动机


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    填空题
    对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。

    正确答案： 电机的通电方式
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。

    • A、1
    • B、2
    • C、3
    • D、4

    正确答案:B

  • 第14题：

    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。

    • A、手爪电机
    • B、前后平移步进电机
    • C、左轮电机
    • D、平叉左右平移电机

    正确答案:B

  • 第15题：

    用于数控机床驱动的步进电动机主要有两类：_______式步进电动机和_______式步进电动机。


    正确答案:反应；混合

  • 第16题：

    一台步进电动机，铭牌数据为1.8°/0.9°，则1.8°表示转子的步距角。


    正确答案:正确

  • 第17题：

    下列关于步进电动机叙述错误的是（）

    • A、步进电动机是数字控制系统
    • B、步进电动机常用于开环控制
    • C、步进电动机常用于闭环控制系统中
    • D、步进电动机是变磁阻电动机

    正确答案:C

  • 第18题：

    多选题
    用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
    A

    液压驱动机

    B

    直流电动机

    C

    交流电动机

    D

    步进电动机


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
    A

    motor_sj_bs（1，10000）；

    B

    motor_zy_bs（0，10000）；

    C

    motor_qh_bs（1，10000）；

    D

    motor_sj_bs（0，10000）；


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
    A

    机器人左轮以50的速度前进

    B

    机器人右轮以50的速度前进

    C

    机器人左轮以50的速度后退

    D

    机器人右轮以50的速度后退


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    问答题
    一台采用五相十拍通电的步进电动机，测得上动机的转速为100r/min，己知转子有24个齿。步进电动机的步距角是多少？

    正确答案： Ose=360°/mZrC=360°/5*24*2=1.5°
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。
    A

    手爪电机

    B

    前后平移步进电机

    C

    左轮电机

    D

    平叉左右平移电机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    执行指令（）可实现STR12-280机器人左右平移步进电机向左平移10000步。
    A

    motor_sj_bs（1，10000）；

    B

    motor_zy_bs（1，10000）；

    C

    motor_qh_bs（1，10000）；

    D

    DJ2_XPY（zpy）；


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

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