简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？
题目
简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？
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第1题：
何谓两相导通星形三相六状态工作方式？简述两相导通星形三相六状态无刷直流电动机的工作原理。
正确答案: 两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，电机本体的电枢绕组为三相星形连接，位置传感器与电机本体同轴，控制电路对位置信号进行逻辑交换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管使电机的各相绕组按一定的顺序工作。
转子在空间每转过60°电角度（1/6周期），转子位置传感器的输出信号就改变一次，经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，逆变器开关管就发生一次切换，切换开关管的导通逻辑为VT1、VT2 VT2、VT3 VT3、VT4 VT4、VT5 VT5、VT6 VT6、VT1……。在此期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用沿顺时针方向连续旋转。
可见，电机有六种磁状态，每一状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转120°电角度。无刷直流电动机的这种工作方式称为两相导通星形三相六状态。 -
第2题：
无刷直流电动机的反电势为（）、供电电流为（）。
正确答案:梯形波；方波 -
第3题：
无刷电动机是直流电动机。
正确答案:错误 -
第4题：
判断题与一般直流电动机一样，无刷直流电动机只要改变电源电压的极性不能使电机反转。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第5题：
问答题简述永磁无刷直流电动机的优点。正确答案： 1）由于电动机油高能永磁材料励磁，对于给定的输出功率，其体积和重量能够大大减少，是的功率密度提高
2）由于转子上无绕组，无铜耗，其效率高于其他电动机
3）发电机发热主要集中在定子上，易于采取散热措施
4）永磁励磁不受制造缺陷，过热或机械损坏的限制，可靠性高
5）转子电磁时间常数小，动态性能好解析： 暂无解析 -
第6题：
问答题简述工作于二相导通三相六状态的三相无刷直流电动机的工作原理。正确答案： 无刷直流电动机运行时，由控制器根据转子磁极的空间位置，改变逆变器各功率开关的通断状态，以控制电枢绕组的导通情况及绕组电流的方向，即实现绕组电流的换相，在直流电流一定的情况下，使永磁磁极所覆盖线圈边中的电流方向及大小均保持不变，导体所受电磁力在转子上产生的反作用转矩的大小和方向也保持不变，从而推动转子不断旋转。对于工作在二相导通三相六状态的三相无刷直流电动机，转子每转过60°电角度，就进行一次换相，使绕组导通情况改变一次，转子转过一对磁极，对应于360°电角度，需进行6次换相，相应地定子绕组有六种导通状态，而在每个60°区间只有两相绕组同时导通，另外一相绕组电流为零。解析： 暂无解析 -
第7题：
问答题简述有位置传感器控制的永磁无刷直流电动机原理。正确答案： 单片机P2口置成输入口，送H1、H2、H3的位置检测信号；P1口置成输出口，控制开关管的导通；P0.0接V0，用来制动。
A．制动电阻RT：连V0，使转子动能变换成电能损耗在该电阻上，从而实现制动；
B．电流采样电阻Rf：用于电流检测，其上的电压Uf送电压比较器LM与设定值U0比较，从而实现恒流控制、过流保护。解析： 暂无解析 -
第8题：
问答题简述基于反电动势检测的无刷直流电动机的无位置传感器位置检测方法。正确答案： 对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30度电角度，就是该相的换相点。因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题简述无刷直流电动机的优点？作用？改变无刷直流电动机转向的方法？正确答案： 优点：
1）既具有直流电动机的特性，
2）又具有交流电动机结构简单、 运行可靠、 维护方便等；
3）转速不再受机械换向的限制，若采用高速轴承，还可以在高达每分钟几十万转的转速中运行。
作用：无刷直流电动机用途非常广泛：可作为一般直流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用，尤其适用于高级电子设备、 机器人、 航空航天技术、 数控装置、 医疗化工等高新技术领域。
方法：1）改接位置传感器的输出电压信号
2）变换电枢电流方向解析： 暂无解析 -
第10题：
问答题无刷直流电动机的优缺点？正确答案： 优点：
（1）外特性好，非常符合电动汽车的负载特性
（2）可以在低、中、高宽速度范围内运行
（3）效率高，尤其是在轻载车况下
（4）过载能力强
（5）再生制动效果好
（6）体积小、重量轻、比功率大
（7）靠性高
（8）控制系统比异步电动机简单。
缺点：电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电动机复杂解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题无刷直流电动机转子采用（），用（）和（）组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。正确答案： 一定极数的永磁体,电子开关线路,位置传感器解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题简述引起无刷直流电动机转矩脉动的因素与消除脉动措施。正确答案： 引起无刷直流电动机转矩脉动的原因及减小其转矩脉动的措施有以下几点：
1）电磁因素引起的转矩脉动，尽量增大极弧系数，采取集中绕组来减小。
2）换相引起的转矩脉动，采用重叠换相控制来消除。
3）定子齿槽引起的转矩脉动，常用的措施是：采用定子斜槽或转子斜极，通过增大气隙或采用分数槽绕组来减少齿槽转矩脉动；采用无槽电机可完全消除齿槽转矩脉动。
4）电枢反应的影响，电机应选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构，适当增大气隙。
5）械工艺引起的转矩脉动，提高机械制造的工艺水平。解析： 暂无解析 -
第13题：
无刷直流电动机反转时各开关管的控制逻辑与正转时的控制逻辑正好相反。
正确答案:正确 -
第14题：
无刷直流电动机的电动机本体为永磁直流电动机。
正确答案:错误 -
第15题：
从工作原理上看无刷直流电动机属于同步电动机。
正确答案:正确 -
第16题：
问答题何谓两相导通星形三相六状态工作方式？简述两相导通星形三相六状态无刷直流电动机的工作原理。正确答案： 两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，电机本体的电枢绕组为三相星形连接，位置传感器与电机本体同轴，控制电路对位置信号进行逻辑交换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管使电机的各相绕组按一定的顺序工作。
转子在空间每转过60°电角度（1/6周期），转子位置传感器的输出信号就改变一次，经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，逆变器开关管就发生一次切换，切换开关管的导通逻辑为VT1、VT2-VT2、VT3-VT3、VT4-VT4、VT5-VT5、VT6-VT6、VT1 ……。在此期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用沿顺时针方向连续旋转。
可见，电机有六种磁状态，每一状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转120°电角度。无刷直流电动机的这种工作方式称为两相导通星形三相六状态。解析： 暂无解析 -
第17题：
填空题无刷直流电动机使用（）及（）代替传统直流电动机的（）和（）。正确答案： 功率电子开关,位置传感器,电刷,换向器解析： 暂无解析 -
第18题：
问答题如何实现无刷直流电动机的调速、制动和反转？正确答案： 无刷直流电动机的转速是通过调节直流端的电压来控制的，所以改变直流端电压的大小或极性就可以实现无刷直流电动机的调速、制动和反转。解析： 暂无解析 -
第19题：
问答题分析无刷直流电动机利用原位置传感器进行反转控制的原理。正确答案： 无刷直流电动机利用原位置传感器进行反转控制是通过改变逆变器功率开关的导通逻辑，使电枢各相绕组的导通顺序发生变化进而从而改变一相导通时的电流方向来改变电机转向的。无刷直流电动机正转和反转时的控制逻辑正好相反。解析： 暂无解析 -
第20题：
问答题无刷直流电动机如何实现再生制动运行？如何实现反转？正确答案： 由无刷直流电动机的工作原理可知，当转子磁极处于某一空间位置时，只要改变N、S极下导通绕组中电流的方向，就可以改变所产生电磁转矩的方向，因此只要使各相绕组电流波形与正向电动状态时反相，就可以使无刷直流电动机由正向电动运行转入正向制动运行状态。即正向制动状态下，在各相电动势波形正半波平顶部分应使绕组流过反向电流，在各相感应电动势负半波平顶部分，应使绕组流过正向电流。这可以通过改变各功率开关驱动信号与位置信号的关系实现，对应于正向电动状态的上桥臂导通信号，在正向制动状态下应作为该相下桥臂导通信号，反之亦然。
与此类似，通过改变各功率开关驱动信号与位置信号的关系，就可以使电机反向旋转，在反向运转时同样有反向电动和反向制动两种运行状态。解析： 暂无解析 -
第21题：
问答题简述无刷直流电动机的组成？关键部分？正确答案： 无刷直流电动机是由电动机、 转子位置传感器和电子开关线路三部分组成
关键部分：转子位置传感器解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题简述无刷直流电动机的工作原理。如何使无刷直流电动机反转？正确答案： 无刷直流电动机是由电子开关电路、永磁式同步电动机及位置传感器组成的电动机系统。直流电源经开关线路向电动机定于绕组供电，位置传感器检测出转子磁场相对于定子绕组的位置，并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，各相依次通人电流，和转子磁极主磁场相互作用，产生转矩，使电动机旋转。
要实现无刷直流电动机的反转，可采取以下几种办法：
（1）改变位置传感器的输出电压信号，采用正反转两套位置传感器。
（2）使每相绕组两端头互换，改变绕组中电流的方向。
（3）用霍尔元件作位置传感器的，可将每片霍尔元件一对电流端或电势端端头互换。
（4）在控制电路中用一逻辑信号（正反转）指令改变电机各相绕组的导通顺序。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题无刷直流电动机与普通直流电动机有何区别？正确答案： 普通直流电机：由于具有电刷和换向器组成的机械换向装置，其间的滑动接触严重影响电机的精度和可靠性，缩短电机寿命，需要经常性维护，所产生的火花会引起无线电干扰；且电刷换向器装置又使直流电机结构变得复杂，工作噪声大。无刷直流电动机：使用位置传感器及功率电子开关代替传统直流电机中的电刷和换向器。通过改变电源电压实现无级调速，既可以进行开环调速，也可以实现闭环控制。改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。解析： 暂无解析