自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。A、自适应最优控制器B、自适应的卡尔曼滤波C、自适应PID控制D、自适应船舶数学模型

题目

自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。

  • A、自适应最优控制器
  • B、自适应的卡尔曼滤波
  • C、自适应PID控制
  • D、自适应船舶数学模型
相似考题

1.能使舵沿着规定的航迹带内航行并按指标航向自动转向的舵称_____。A.自适应舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.航迹舵

2.能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵

3.能使船沿着规定的航迹带内航行并按指定航向自动转向的舵则称______。A.航迹舵B.无人驾驶舵C.特种自动舵D.自适应舵

4.通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称_____。A.特种自动舵B.航迹舵C.自适应舵D.随动舵

更多“自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会”相关问题

  • 第1题：

    航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。

    • A、自动舵失灵
    • B、随动舵失灵
    • C、自动舵和随动舵失灵
    • D、驾驶台不能进行舵控制

    正确答案:D

  • 第2题：

    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

    • A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
    • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
    • C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
    • D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

    正确答案:A

  • 第3题：

    单选题
    能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称：（）
    A

    航迹舵

    B

    无人驾驶舵

    C

    特种自动舵

    D

    自适应舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第4题：

    单选题
    自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
    A

    自适应最优控制器

    B

    自适应的卡尔曼滤波

    C

    自适应PID控制

    D

    自适应船舶数学模型


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第5题：

    单选题
    通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。
    A

    特种自动舵

    B

    航迹舵

    C

    自适应舵

    D

    随动舵


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第6题：

    单选题
    通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。
    A

    一般自动舵

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
    A

    一般自动舵

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
    A

    通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数

    B

    自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制

    C

    自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变

    D

    该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。
    A

    自动舵失灵

    B

    随动舵失灵

    C

    自动舵和随动舵失灵

    D

    驾驶台不能进行舵控制


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）
    A

    航迹舵

    B

    一般自动舵

    C

    随动舵

    D

    自适应自动舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）
    A

    特种自动舵

    B

    航迹舵

    C

    自适应自动舵

    D

    随动舵


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
    A

    外界干扰

    B

    天气条件

    C

    船型，载重量

    D

    风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    高频电视信号在电缆中传输所引起的高频损耗主要是由绝缘介质损耗角的正切值引起的。


    正确答案:正确

  • 第14题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
    A

    一般自动舱

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第15题：

    单选题
    能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）
    A

    特种自动舵；

    B

    无人驾驶舵；

    C

    自适应舵；

    D

    自动驾驶仪。


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第16题：

    单选题
    自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
    A

    ①、②、③

    B

    ①、②

    C

    ①、③

    D

    ②、③


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第17题：

    单选题
    通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）
    A

    一般自动舵

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第18题：

    单选题
    能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）
    A

    随动舵

    B

    一般自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）
    A

    航迹舵；

    B

    随动舵；

    C

    特种自动舵；

    D

    自适应舵。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
    A

    自动舵控制器

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
    A

    ①～③

    B

    ①②

    C

    ①③

    D

    ②③


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
    A

    滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T

    B

    滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令

    C

    消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T

    D

    消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    能使舵沿着规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称（）。
    A

    自适应舵

    B

    无人驾驶舵

    C

    特种自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： D
    解析： 航迹舵以微机为核心，给出一个指标航向到自动舵组件中去执行，使船能够沿着计划航线航行，并能在预定的转向点转向，从而达到无人驾驶。船位一旦偏离航线，航迹舵组件就立即给出一个新的指标航向，所以指标航向是一连串变化的，而船舶也只能自动航行在所规定的航迹带内，并按指标航向自动转向。

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