对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

第1题：

第2题：

在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）

• A、20％
• B、40％
• C、60％
• D、80％

正确答案:A

第3题：

串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法？

正确答案: 有两步整定法和一步整定法两种。
（1）按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
（2）根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法。

第4题：

控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

正确答案: 控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。

第5题：

什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？

正确答案: 按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。
方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。

第6题：

解释PID控制器的参数整定？

正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。

第7题：

简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。

正确答案:正确

第8题：

根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。 

• A、 一步整定法  
• B、 两步整定法  
• C、 三步整定法  
• D、 四步整定法

正确答案:A

第9题：

控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。

正确答案:经验凑试法；看曲线调整参数

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

正确答案:正确

第14题：

经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？

正确答案: 看曲线，调参数。

第15题：

根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。

• A、一步整定法
• B、两步整定法
• C、三步整定法
• D、四步整定法

正确答案:A

第16题：

控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。

正确答案:临界比例度法；衰减曲线法

第17题：

控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？

正确答案:任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。

第18题：

串级调节系统中所谓两步整定法是（）整定调节参数的方法。

• A、先副后主
• B、先主后副
• C、主副同时
• D、只整定主参数

正确答案:A

第19题：

对于串级调节系统进行参数整定时，要先整定主回路，再整定副回路。

正确答案:错误

第20题：

什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？

正确答案:对于工程整定法，工程技术人员无需确切知道对象的数学模型，无需具备理论计算所必需的控制理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单、实用，在实际工程中被广泛使用。常用的工程整定法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法等。

第21题：

控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。

正确答案:衰减曲线

第22题：

第23题：