任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。

题目

任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。

相似考题

1.按照机器人的几何结构,机器人可分为:()A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

2.工业机器人手抓的种类。

3.工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤

4.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

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  • 第1题：

    机器人既是指代工业机器人。()


    参考答案：错误

  • 第2题：

    从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第3题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第4题：

    当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第5题：

    工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用


    正确答案: 1）末端执行器：是直接执行作业任务的装置，大多数末端执行器的结构和尺寸是依据其不同作业任务要求来设计的，从而形成了多种多样的结构形式。根据用途可：机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具。
    2）手腕：手腕是连接末端执行器和手臂的部件，作用是调整或改变末端执行器方位
    3）手臂：作用是把物料运送到工作范围内的给定位置上。机器人一般由大臂和小臂组成，其手臂完成伸缩运动、回转、升降或上下摆动运动
    4）机座组成：是机器人的基础部分，起支承作用，可分为固定式和移动式两类。固定式用于以机器人为中心的场合。移动式可采用在AGV上设置机器人来实现，用于柔性物流系统物料的传送

  • 第6题：

    工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。

    • A、工业机器人
    • B、军用机器人
    • C、服务机器人
    • D、特种机器人

    正确答案:A

  • 第8题：

    工业机械手即工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。


    正确答案:三个；六个

  • 第10题：

    单选题
    目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
    A

    工业机器人

    B

    探险机器人

    C

    服务机器人

    D

    仿人机器人


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    PUMA是什么类型的机器人（）。
    A

    拟人机器人

    B

    军事机器人

    C

    工业机器人

    D

    星球探险车


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    常见的工业机器人包括（）。
    A

    搬运机器人

    B

    喷涂机器人

    C

    焊接机器人

    D

    装配机器人


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第14题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第15题：

    以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。

    A.SCARA机器人

    B.Unimate机器人

    C.Delta机器人

    D.Verstran机器人


    答案：ABD

  • 第16题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    工业机器人末端操作器是手部。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）


    正确答案:正确

  • 第20题：

    工业机器人


    正确答案:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。

  • 第21题：

    填空题
    对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

    正确答案： 三个,六个
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    多选题
    工业中最常用的机器人包括（）。
    A

    喷涂机器人

    B

    焊接机器人

    C

    装配机器人

    D

    搬运机器人


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    问答题
    工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？

    正确答案： 我国国家标准GT/T12643-1997《工业机器人词汇》将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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