11、稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的全部极点均落在（）。A．z域的单位圆内B．z域的左半平面内C．s域的单位圆内D．s域的左半平面内

第1题：

第2题：

第3题：

绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。

正确答案:相同；不同的

第4题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

正确答案:A

第5题：

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

正确答案:正确

第6题：

系统稳定的充要条件是系统传递函数所有的（）均具有负实部。

• A、零点
• B、极点
• C、零点和极点

正确答案:B

第7题：

关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）

• A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点
• B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点
• C、F（s）的零点数与极点数相同
• D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点

正确答案:A

第8题：

（）是满足开环传递函数等于零的点。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:B

第9题：

（）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

• A、开环传递函数的极点
• B、开环传递函数的零点
• C、闭环传递函数的极点
• D、闭环传递函数的零点

正确答案:D

第10题：

闭环系统一定稳定的条件是（）

• A、开环极点均为负
• B、开环极点均为正
• C、闭环极点均为负
• D、闭环极点均为正

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点（）。

正确答案:均位于左半S平面（具有负实部）

第15题：

最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数即G（s）没有零点落在右半s平面上，与极点的位置无关。

正确答案:错误

第16题：

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

正确答案:正确

第17题：

同一闭环控制系统的闭环传递函数和开环传递函数具有相同的（），单不存在（）

正确答案:零点；公共极点

第18题：

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j₀）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

• A、闭环极点数
• B、闭环零点数
• C、开环极点数
• D、开环零点数

正确答案:C

第19题：

对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

• A、开环零点
• B、开环极点
• C、闭环零点
• D、闭环极点

正确答案:D

第20题：

（）是满足闭环传递函数分母为零的点。

• A、开环极点
• B、开环零点
• C、闭环极点
• D、闭环零点

正确答案:C

第21题：

下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）

• A、具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统
• B、非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部
• C、非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半s平面上
• D、非最小相位系统的L（ω）特性和φ（ω）特性之间不具有一一对应关系

正确答案:A,C,D

第22题：

第23题：

第24题：