3、若线性定常系统是BIBO稳定的，则系统的平衡状态一定是渐近稳定的。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

正确答案:正确

第5题：

劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。

• A、线性定常系统
• B、线性时变系统
• C、非线性系统
• D、任何系统

正确答案:A

第6题：

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

正确答案:错误

第7题：

若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。

正确答案:正确

第8题：

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

正确答案:正确

第9题：

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

正确答案:奈奎斯特判据

第10题：

在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

• A、稳定
• B、BIBO稳定
• C、渐近稳定
• D、不稳定

正确答案:D

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（）。反之，系统为不稳定。

正确答案:稳定

第16题：

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

正确答案:错误

第17题：

劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

正确答案:正确

第18题：

根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。

正确答案:正确

第19题：

回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； （3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？

正确答案: （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。
（2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。
（3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于r个独立的单输入单输出系统。

第20题：

若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

正确答案:错误

第21题：

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统（）。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用（）；在频域分析中采用（）。

正确答案:稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

第22题：

关于系统稳定的说法错误的是（）。

• A、线性系统稳定性与输入无关
• B、线性系统稳定性与系统初始状态无关
• C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关
• D、非线性系统稳定性与系统初始状态有关

正确答案:C

第23题：

第24题：