以下是工具坐标系作用（）A．确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。B．确定工具进给方向，方便工具位置调整。C．确定参考坐标系。D．确定工作台上的运动方向，方便调试。

题目

以下是工具坐标系作用（）

A．确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。

B．确定工具进给方向，方便工具位置调整。

C．确定参考坐标系。

D．确定工作台上的运动方向，方便调试。

相似考题

1.全局参数包括( )。A.工具坐标系B.工件坐标系C.全局运动参数D.以上都有

2.当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为( )。A.轴坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

3.( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

4.坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。A.基坐标系B.轴坐标系C.世界坐标系D.机器人默认坐标系

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  • 第1题：

    如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。

    A.Tool0的TCP点

    B.后安装的工具的TCP点

    C.自定义坐标系

    D.默认坐标系


    参考答案：B

  • 第2题：

    工具坐标系标定时,需使用默认的( )。

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.轴坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第3题：

    建立( )采用的是坐标系偏移转换的原理。

    A.基坐标系

    B.工件坐标系

    C.工具坐标系

    D.世界坐标系


    参考答案：B

  • 第4题：

    工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第5题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第6题：

    以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系②、工件坐标系③、工具坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.②③

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第7题：

    ( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：D

  • 第8题：

    为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第9题：

    ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第10题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第11题：

    以下坐标系中，相对下边界条件容易获得的是（）。

    • A、Z坐标系
    • B、P坐标系
    • C、σ坐标系
    • D、θ坐标系

    正确答案:A,C

  • 第12题：

    单选题
    机器人JOINT是（）坐标系
    A

    工具

    B

    关节

    C

    直角


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    控制单轴进行操作,应该选择( )坐标系。

    A.世界坐标系

    B.轴坐标系

    C.基坐标系

    D.工具坐标系


    参考答案：B

  • 第14题：

    在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。

    A.工件坐标系

    B.工具坐标系

    C.基坐标

    D.轴坐标


    参考答案：B

  • 第15题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第16题：

    以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。①、工具坐标系②、工件坐标系③、世界坐标系④、轴坐标系

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：B

  • 第17题：

    机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第18题：

    ( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

    A.极坐标

    B.关节坐标

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第19题：

    华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

    A.工件坐标系

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标


    参考答案：D

  • 第20题：

    一个工作站中只有一个( )。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：B

  • 第21题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第22题：

    以下坐标系系统属于地心坐标系统的是（）

    • A、1954年北京坐标系
    • B、1980年西安大地坐标系
    • C、2000国家大地坐标系
    • D、以上都不是

    正确答案:C

  • 第23题：

    机器人JOINT是（）坐标系

    • A、工具
    • B、关节
    • C、直角

    正确答案:B

  • 第24题：

    多选题
    以下坐标系中，相对下边界条件容易获得的是（）。
    A

    Z坐标系

    B

    P坐标系

    C

    σ坐标系

    D

    θ坐标系


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

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